| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的课题来源 | 第9页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.6 本文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络及定位综述 | 第11-29页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第11-14页 |
| 2.1.1 网络体系结构 | 第11页 |
| 2.1.2 网络特点 | 第11-13页 |
| 2.1.3 应用范围 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术综述 | 第14-22页 |
| 2.2.0 节点定位的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.2.1 基本术语 | 第15页 |
| 2.2.2 定位算法的性能评价指标 | 第15-17页 |
| 2.2.3 定位算法的基本方法 | 第17-21页 |
| 2.2.3.1 三边测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.3.2 三角测量法 | 第18-19页 |
| 2.2.3.3 极大似然估计法 | 第19-21页 |
| 2.2.4 定位算法的分类 | 第21-22页 |
| 2.2.4.1 基于信标节点的定位算法与无信标节点的定位算法 | 第21页 |
| 2.2.4.2 集中式计算与分布式计算 | 第21页 |
| 2.2.4.3 基于距离的定位算法与距离无关的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于距离的定位 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于 TOA 的定位 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于 TDOA 的定位 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于 AOA 的定位 | 第24页 |
| 2.3.4 基于 RSSI 的定位 | 第24页 |
| 2.3.5 几种基于距离的定位技术的比较 | 第24页 |
| 2.4 距离无关的定位 | 第24-28页 |
| 2.4.1 质心定位 | 第25-26页 |
| 2.4.2 DV-Hop 算法 | 第26页 |
| 2.4.3 凸规划算法 | 第26-27页 |
| 2.4.4 APIT 定位算法 | 第27-28页 |
| 2.5 现有的定位系统和算法比较 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 RSSI 修正的 DV-HOP 改进算法 | 第29-42页 |
| 3.0 传统的 DV-Hop 定位算法 | 第29-32页 |
| 3.1 DV－HOP 算法流程图 | 第32页 |
| 3.2 DV-Hop 算法误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 DV-HOP 定位算法的改进（RBDV-Hop） | 第33-40页 |
| 3.3.1 引入 RSSI 对跳数进行修正 | 第34-37页 |
| 3.3.1.1 无线信号传播模型 | 第34-36页 |
| 3.3.1.2 引入 RSSI 对跳数进行修正 | 第36-37页 |
| 3.3.2 引入 TTL 调整转发模式 | 第37页 |
| 3.3.3 改进后的 Min-Max 模型计算节点坐标 | 第37-39页 |
| 3.3.4 改进算法的具体步骤 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真实验与结果分析 | 第42-48页 |
| 4.1 算法仿真实验场景 | 第42-43页 |
| 4.1.1 仿真参数设置 | 第42页 |
| 4.1.2 仿真性能评价 | 第42-43页 |
| 4.2 仿真实验结果分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 锚节点密度对定位算法的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.2 节点通信半径对定位算法的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.3 网络数据包总量 | 第46页 |
| 4.2.4 非均匀网络下算法性能比较 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间参与导师课题 | 第56页 |
