反作用飞轮驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源及目的 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞轮的应用及发展 | 第11-13页 |
| 1.3 飞轮控制系统综述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 飞轮控制系统分析 | 第16-29页 |
| 2.1 飞轮零动量工作分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 星体姿态的维持 | 第16页 |
| 2.1.2 反作用飞轮的性能及特点 | 第16-17页 |
| 2.2 飞轮的传感器和绕组结构 | 第17-18页 |
| 2.2.1 飞轮转子位置传感器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 定子绕组结构 | 第18页 |
| 2.3 转子位置解调及运转控制 | 第18-19页 |
| 2.3.1 转子位置信息解调技术 | 第18-19页 |
| 2.3.2 正反转控制 | 第19页 |
| 2.4 无刷直流电机的控制特点 | 第19-21页 |
| 2.5 飞轮的力矩控制方式 | 第21-22页 |
| 2.5.1 力矩控制过程 | 第21页 |
| 2.5.2 阻力矩补偿 | 第21-22页 |
| 2.5.3 力矩控制方式仿真 | 第22页 |
| 2.6 飞轮力矩补偿控制方式 | 第22-25页 |
| 2.6.1 力矩补偿控制方式系统构成 | 第23-24页 |
| 2.6.2 力矩补偿模式下的闭环特性 | 第24-25页 |
| 2.6.3 飞轮力矩补偿控制方式的仿真 | 第25页 |
| 2.7 飞轮速度及加速度控制方式 | 第25-28页 |
| 2.7.1 脉冲测速法 | 第25-26页 |
| 2.7.2 速度控制电路 | 第26页 |
| 2.7.3 加速度控制回路系统构成 | 第26-27页 |
| 2.7.4 飞轮加速度控制回路闭环特性 | 第27-28页 |
| 2.7.5 飞轮加速度控制方式的仿真 | 第28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 反作用飞轮硬件的组成及实现 | 第29-38页 |
| 3.1 飞轮系统的总体结构 | 第29-30页 |
| 3.1.1 系统组成 | 第29-30页 |
| 3.1.2 飞轮系统的原理框图 | 第30页 |
| 3.2 控制器的硬件组成及实现 | 第30-37页 |
| 3.2.1 脉宽调制及电压稳定回路 | 第30-32页 |
| 3.2.2 DSP 数字控制器的工作 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转速的测量和判向 | 第33-34页 |
| 3.2.4 反馈电流检测及滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.5 逻辑换向及驱动 | 第35-36页 |
| 3.2.6 能耗制动 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 飞轮控制系统软件实现 | 第38-44页 |
| 4.1 控制软件执行结构 | 第38-42页 |
| 4.1.1 控制软件流程 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制算法流程 | 第39-40页 |
| 4.1.3 采样滤波软件模块 | 第40-41页 |
| 4.1.4 通信模块 | 第41-42页 |
| 4.2 上位机监控软件 | 第42-43页 |
| 4.2.1 监控软件的功能 | 第42页 |
| 4.2.2 监控的流程 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果及数据分析 | 第44-48页 |
| 5.1 实验飞轮的相关参数 | 第44页 |
| 5.2 实验结果及数据分析 | 第44-47页 |
| 5.2.1 力矩补偿控制模式 | 第44-46页 |
| 5.2.2 加速度控制模式 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
