| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 卫星遥感及航空摄影技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 空间数字地面模型和数字路基模型 | 第16-17页 |
| 1.2.3 高精度 GPS-RTK 三维测量 | 第17-19页 |
| 1.2.4 研究现状评价 | 第19-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 车载移动扫描测量系统多种传感器集成与同步控制技术 | 第23-42页 |
| 2.1 传感器集成 | 第23-24页 |
| 2.2 多传感器同步控制方法 | 第24-32页 |
| 2.3 多传感器综合参数标定 | 第32-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 动态定位定姿与激光扫描和近景摄影测量的数据融合算法 | 第42-56页 |
| 3.1 车载动态高精度定位定姿技术的研究与开发 | 第42-49页 |
| 3.1.1 POS 集成技术 | 第42-44页 |
| 3.1.2 POS 测量的控制点平差技术 | 第44-46页 |
| 3.1.3 基于控制点的激光扫描数据的高程平差改正模型 | 第46-49页 |
| 3.2 POS 与近景摄影测量数据的融合与配准 | 第49-52页 |
| 3.3 POS 与激光扫描数据的融合与配准 | 第52-53页 |
| 3.4 激光扫描数据与近景摄影测量数据的融合 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 激光扫描测量技术在公路地面数据模型中的应用 | 第56-72页 |
| 4.1 激光点云滤波 | 第56-66页 |
| 4.2 公路带状数字地面模型建模与绘制 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 示范应用 | 第72-101页 |
| 5.1 项目示范应用介绍 | 第72-76页 |
| 5.1.1 应用工程简介 | 第72-73页 |
| 5.1.2 应用领域介绍 | 第73-74页 |
| 5.1.3 应用流程介绍 | 第74-76页 |
| 5.2 示范工程数据采集 | 第76-82页 |
| 5.2.1 平面控制点数据采集 | 第76-78页 |
| 5.2.2 高程控制点数据采集 | 第78-79页 |
| 5.2.3 激光点云数据采集 | 第79-82页 |
| 5.3 示范工程数据处理 | 第82-93页 |
| 5.3.1 POS 数据处理 | 第82-85页 |
| 5.3.2 POS 数据与激光数据融合 | 第85-87页 |
| 5.3.3 高程控制点搜索 | 第87-88页 |
| 5.3.4 高程转换 | 第88-89页 |
| 5.3.5 精度分析 | 第89-92页 |
| 5.3.6 实验结论 | 第92-93页 |
| 5.4 项目应用情况反馈 | 第93-100页 |
| 5.4.1 对实验过程中产生误差的分析 | 第93-94页 |
| 5.4.2 对实验过程中所采取方法的进一步改进研究 | 第94-97页 |
| 5.4.3 客户信息及其建议反馈 | 第97页 |
| 5.4.4 应用所涉及到的问题反馈 | 第97-99页 |
| 5.4.5 改进的方法及措施 | 第99-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 研究结论 | 第101页 |
| 创新点 | 第101-102页 |
| 进一步研究建议 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
