伸缩臂式高空作业平台工作装置的动态仿真与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 高空作业平台发展现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容与研究方法 | 第13-15页 |
| 第二章 工作装置仿真分析 | 第15-43页 |
| 2.1 PT25 型高空作业平台简介 | 第15-20页 |
| 2.1.1 整机结构介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.2 整机技术性能参数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 平台作业范围 | 第19-20页 |
| 2.2 仿真模型建立 | 第20-31页 |
| 2.2.1 整机三维几何模型建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 三维模型导入 ADAMS 软件 | 第22-24页 |
| 2.2.3 定义运动副和质量 | 第24-28页 |
| 2.2.4 仿真过程设置 | 第28-29页 |
| 2.2.5 定义驱动函数 | 第29-31页 |
| 2.3 仿真结果及分析 | 第31-41页 |
| 2.3.1 整机工作范围仿真 | 第33-34页 |
| 2.3.2 油缸受力仿真 | 第34-36页 |
| 2.3.3 回转支承受力仿真 | 第36-38页 |
| 2.3.4 一节臂与转台铰点受力仿真 | 第38-39页 |
| 2.3.5 折臂与四节臂铰点受力仿真 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 工作装置有限元分析 | 第43-65页 |
| 3.1 转台有限元分析 | 第43-47页 |
| 3.1.1 工况选择与载荷计算 | 第43-45页 |
| 3.1.2 建立有限元模型 | 第45-46页 |
| 3.1.3 计算结果及分析 | 第46-47页 |
| 3.2 伸缩臂有限元分析 | 第47-53页 |
| 3.2.1 工况选择与载荷计算 | 第47-50页 |
| 3.2.2 建立有限元模型 | 第50-51页 |
| 3.2.3 计算结果及分析 | 第51-53页 |
| 3.3 折臂有限元分析 | 第53-57页 |
| 3.3.1 工况选择与载荷计算 | 第53-54页 |
| 3.3.2 建立有限元模型 | 第54-55页 |
| 3.3.3 计算结果及分析 | 第55-57页 |
| 3.4 吊篮有限元分析 | 第57-60页 |
| 3.4.1 工况选择 | 第57页 |
| 3.4.2 建立有限元模型 | 第57-59页 |
| 3.4.3 计算结果及分析 | 第59-60页 |
| 3.5 伸缩臂瞬态动力学分析 | 第60-64页 |
| 3.5.1 工况选择与载荷计算 | 第60-61页 |
| 3.5.2 建模及施加边界条件 | 第61-62页 |
| 3.5.3 伸缩臂模态分析 | 第62-63页 |
| 3.5.4 计算及结果分析 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 伸缩臂变幅油缸铰点及截面尺寸优化 | 第65-77页 |
| 4.1 优化设计概述 | 第65页 |
| 4.2 伸缩臂变幅油缸铰点优化 | 第65-72页 |
| 4.2.1 设计变量的选取 | 第65-66页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第66-68页 |
| 4.2.3 约束条件的建立 | 第68-70页 |
| 4.2.4 优化结果与分析 | 第70-72页 |
| 4.3 主臂截面尺寸优化 | 第72-76页 |
| 4.3.1 设计变量的选取 | 第72-73页 |
| 4.3.2 目标函数的确定 | 第73页 |
| 4.3.3 优化模型的建立 | 第73-74页 |
| 4.3.4 优化结果及分析 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
