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自行式曲臂高空作业车工作装置电液控制系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-17页
    1.1 高空作业车的发展与现状第9-13页
        1.1.1 国外高空作业机械第10-11页
        1.1.2 国内高空作业机械第11-13页
    1.2 电液比例控制技术第13-14页
        1.2.1 电液比例阀第13页
        1.2.2 电液比例控制的特点第13-14页
    1.3 自行式曲臂高空作业车工作原理第14-15页
    1.4 研究设计的目的和意义第15-16页
    1.5 本文研究的主要内容第16-17页
第二章 自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统分析第17-26页
    2.1 工作装置液压系统的基本组成及工作原理第17-25页
        2.1.1 回转装置液压回路第18-20页
        2.1.2 主臂变幅液压回路第20页
        2.1.3 主臂伸缩液压回路第20-21页
        2.1.4 二臂变幅伸缩液压回路第21-22页
        2.1.5 工作平台摆动液压回路第22-23页
        2.1.6 主臂调平液压回路第23-24页
        2.1.7 摆动臂变幅液压回路第24-25页
    2.2 本章小结第25-26页
第三章 控制系统硬件设计第26-45页
    3.1 工作装置控制系统功能第26页
    3.2 控制系统总体设计第26-28页
    3.3 控制系统硬件选型第28-34页
        3.3.1 控制器选型第28-30页
        3.3.2 显示器选型第30-31页
        3.3.3 手柄选型第31-32页
        3.3.4 传感器选型第32-34页
    3.4 控制面板的设计第34-36页
    3.5 控制系统输入输出信号分析第36-38页
    3.6 控制器特性及针脚配置第38-44页
        3.6.1 控制器特性第38-41页
        3.6.2 控制器针脚配置第41-44页
    3.7 本章小结第44-45页
第四章 控制系统软件设计第45-61页
    4.1 CODESYS 编程软件介绍第45-46页
    4.2 CAN 总线第46-47页
    4.3 工作装置控制流程图编写第47-53页
    4.4 控制器程序设计第53-60页
        4.4.1 初始化程序第54-58页
        4.4.2 控制程序的编写第58-60页
    4.5 本章小结第60-61页
结论与展望第61-62页
    结论第61页
    展望第61-62页
参考文献第62-64页
致谢第64页

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