自行式曲臂高空作业车工作装置电液控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 高空作业车的发展与现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国外高空作业机械 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内高空作业机械 | 第11-13页 |
| 1.2 电液比例控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.1 电液比例阀 | 第13页 |
| 1.2.2 电液比例控制的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 自行式曲臂高空作业车工作原理 | 第14-15页 |
| 1.4 研究设计的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统分析 | 第17-26页 |
| 2.1 工作装置液压系统的基本组成及工作原理 | 第17-25页 |
| 2.1.1 回转装置液压回路 | 第18-20页 |
| 2.1.2 主臂变幅液压回路 | 第20页 |
| 2.1.3 主臂伸缩液压回路 | 第20-21页 |
| 2.1.4 二臂变幅伸缩液压回路 | 第21-22页 |
| 2.1.5 工作平台摆动液压回路 | 第22-23页 |
| 2.1.6 主臂调平液压回路 | 第23-24页 |
| 2.1.7 摆动臂变幅液压回路 | 第24-25页 |
| 2.2 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-45页 |
| 3.1 工作装置控制系统功能 | 第26页 |
| 3.2 控制系统总体设计 | 第26-28页 |
| 3.3 控制系统硬件选型 | 第28-34页 |
| 3.3.1 控制器选型 | 第28-30页 |
| 3.3.2 显示器选型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 手柄选型 | 第31-32页 |
| 3.3.4 传感器选型 | 第32-34页 |
| 3.4 控制面板的设计 | 第34-36页 |
| 3.5 控制系统输入输出信号分析 | 第36-38页 |
| 3.6 控制器特性及针脚配置 | 第38-44页 |
| 3.6.1 控制器特性 | 第38-41页 |
| 3.6.2 控制器针脚配置 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第45-61页 |
| 4.1 CODESYS 编程软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 CAN 总线 | 第46-47页 |
| 4.3 工作装置控制流程图编写 | 第47-53页 |
| 4.4 控制器程序设计 | 第53-60页 |
| 4.4.1 初始化程序 | 第54-58页 |
| 4.4.2 控制程序的编写 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 结论 | 第61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
