| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 插图 | 第18-22页 |
| 表格 | 第22-24页 |
| 主要符号表 | 第24-25页 |
| 第1章 绪论 | 第25-40页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第25-26页 |
| 1.2 课题的发展以及研究现状 | 第26-35页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第26-27页 |
| 1.2.2 时滞系统的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.2.3 切换时滞系统的发展及其研究现状 | 第28-31页 |
| 1.2.4 切换时滞系统的主要研究方法 | 第31-33页 |
| 1.2.5 切换时滞系统的种类 | 第33-35页 |
| 1.2.6 基于切换系统的网络化控制的发展及其研究现状 | 第35页 |
| 1.3 现有研究结果的不足之处 | 第35-36页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第36-40页 |
| 第2章 任意切换时滞系统的稳定性分析 | 第40-62页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 离散时间任意切换时滞系统的渐近稳定性分析 | 第40-49页 |
| 2.2.1 问题的描述 | 第40-41页 |
| 2.2.2 模型变换与比例小增益定理 | 第41-44页 |
| 2.2.3 渐近稳定性分析 | 第44-48页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第48-49页 |
| 2.3 连续时间任意切换时滞系统的指数稳定性分析 | 第49-60页 |
| 2.3.1 问题的描述 | 第49-51页 |
| 2.3.2 渐近稳定与指数稳定的关系 | 第51页 |
| 2.3.3 预备性知识的讨论 | 第51-56页 |
| 2.3.4 指数稳定性分析 | 第56-59页 |
| 2.3.5 数值算例 | 第59-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第3章 切换时滞系统的控制综合 | 第62-98页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 离散时间切换时滞系统的 ∞控制综合 | 第63-68页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第63-64页 |
| 3.2.2 任意切换信号下离散时间切换时滞系统的 ∞稳定性分析 | 第64-65页 |
| 3.2.3 任意切换信号下的离散时间切换时滞系统的 ∞控制综合 | 第65-67页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第67-68页 |
| 3.3 连续时间切换时滞系统的镇定性分析 | 第68-79页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第68-71页 |
| 3.3.2 任意切换信号下连续时间切换时滞系统的镇定性分析 | 第71-72页 |
| 3.3.3 无输入信号的指数镇定切换律设计 | 第72-77页 |
| 3.3.4 数值算例 | 第77-79页 |
| 3.4 带有平均驻停时间切换时滞系统的指数稳定性分析与控制 | 第79-96页 |
| 3.4.1 问题的描述 | 第79-83页 |
| 3.4.2 带有平均驻停时间的切换时滞系统的指数稳定性分析 | 第83-90页 |
| 3.4.3 带有平均驻停时间的切换时滞系统的 ∞控制设计 | 第90-94页 |
| 3.4.4 数值算例 | 第94-96页 |
| 3.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第4章 马尔可夫切换时滞系统的稳定性分析与控制综合 | 第98-132页 |
| 4.1 引言 | 第98页 |
| 4.2 连续时间马尔可夫切换时滞系统的稳定性分析与镇定 | 第98-114页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第98-100页 |
| 4.2.2 随机比例小增益定理 | 第100-103页 |
| 4.2.3 连续时间马尔可夫切换时滞系统的稳定性分析 | 第103-106页 |
| 4.2.4 连续时间马尔可夫切换时滞系统的镇定性分析 | 第106-108页 |
| 4.2.5 数值算例 | 第108-114页 |
| 4.3 带有不确定性的离散时间马尔可夫切换时滞系统的鲁棒随机稳定性分析及保成本控制 | 第114-129页 |
| 4.3.1 问题的描述 | 第114-115页 |
| 4.3.2 输入输出方法预备知识 | 第115-119页 |
| 4.3.3 带有参数不确定性的离散时间马尔可夫切换时滞系统的鲁棒随机稳定性分析 | 第119-124页 |
| 4.3.4 带有参数不确定性的离散时间马尔可夫切换时滞系统保成本控制 | 第124-127页 |
| 4.3.5 数值算例 | 第127-129页 |
| 4.4 本章小结 | 第129-132页 |
| 第5章 带有不确定转移概率的马尔可夫切换时滞系统的稳定性分析与镇定 | 第132-147页 |
| 5.1 引言 | 第132页 |
| 5.2 问题的描述和模型转化 | 第132-135页 |
| 5.3 带有不确定转移概率的马尔可夫切换时滞系统的稳定性分析 | 第135-139页 |
| 5.4 带有不确定转移概率的马尔可夫切换时滞系统的镇定性分析 | 第139-142页 |
| 5.5 实例分析 | 第142-145页 |
| 5.6 本章小结 | 第145-147页 |
| 第6章 模糊切换时滞系统的稳定性分析与控制综合 | 第147-163页 |
| 6.1 引言 | 第147页 |
| 6.2 问题的描述 | 第147-148页 |
| 6.3 模糊切换时滞系统的稳定性分析 | 第148-153页 |
| 6.3.1 对于时变时滞的估计 | 第149-150页 |
| 6.3.2 比例小增益定理和模型转化 | 第150-153页 |
| 6.4 模糊切换时滞系统的状态反馈控制器设计 | 第153-158页 |
| 6.5 数值算例 | 第158-160页 |
| 6.6 本章小结 | 第160-163页 |
| 第7章 基于切换时滞系统的网络化控制 | 第163-184页 |
| 7.1 引言 | 第163页 |
| 7.2 问题的描述 | 第163-166页 |
| 7.3 带有时变时滞和丢包的网络控制系统的稳定性分析 | 第166-171页 |
| 7.4 带有时变时滞和丢包的网络控制系统的镇定 | 第171-175页 |
| 7.5 机械系统网络化控制实例 | 第175-180页 |
| 7.6 本章小结 | 第180-184页 |
| 结论 | 第184-187页 |
| 参考文献 | 第187-208页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第208-211页 |
| 致谢 | 第211-213页 |
| 个人简历 | 第213页 |
