| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动叉车的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 直接转矩控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 离散空间电压调制型直接转矩控制 | 第13页 |
| 1.3.2 基于空间电压矢量(SVPWM)的连续调制型直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 现代控制理论与空间电压矢量调制的结合 | 第14页 |
| 1.4 电机控制器的发展 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电动机的直接转矩控制 | 第17-35页 |
| 2.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.1 三相静止—两相静止变换(3s/2s) | 第17页 |
| 2.1.2 两相静止—两相旋转变换(2s/2r) | 第17-18页 |
| 2.2 异步电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三相异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 异步电动机在两相静止坐标系(αβ坐标系)上的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 电压型逆变器的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 直接转矩控制的基本思想 | 第23-24页 |
| 2.5 传统DTC控制系统的构成 | 第24-29页 |
| 2.5.1 定子磁链的估算 | 第24-27页 |
| 2.5.2 电磁转矩的估算 | 第27页 |
| 2.5.3 磁链和转矩比较(调节)器及电压矢量查询表 | 第27-28页 |
| 2.5.4 定子电压的重构 | 第28-29页 |
| 2.5.5 系统的整体构成 | 第29页 |
| 2.6 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制 | 第29-32页 |
| 2.7 改进的定子磁链观测器 | 第32-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 新型SVPWM调制算法 | 第35-49页 |
| 3.1 理想SVPWM分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 开关顺序 | 第35-36页 |
| 3.1.2 作用时间计算 | 第36-38页 |
| 3.2 SVPWM+死区分析 | 第38-43页 |
| 3.3 新型SVPWM的实现 | 第43-47页 |
| 3.3.1 开关顺序及矢量的合成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 作用时间的计算 | 第44-47页 |
| 3.4 新型SVPWM的仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于FPGA的直接转矩控制系统实现 | 第49-73页 |
| 4.1 基于电动叉车的硬件系统设计 | 第49-58页 |
| 4.1.1 控制系统总体构成 | 第49页 |
| 4.1.2 功率电路的设计 | 第49-52页 |
| 4.1.3 驱动电路设计 | 第52页 |
| 4.1.4 检测反馈电路设计 | 第52-54页 |
| 4.1.5 电平转换电路 | 第54页 |
| 4.1.6 FPGA控制电路设计 | 第54-58页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第58-72页 |
| 4.2.1 全局时钟管理模块 | 第58-59页 |
| 4.2.2 3s/2s坐标变换模块 | 第59-60页 |
| 4.2.3 2r/2s变换模块 | 第60-64页 |
| 4.2.4 磁链和转矩观测模块 | 第64-66页 |
| 4.2.5 SVPWM模块 | 第66-69页 |
| 4.2.6 数字滤波模块 | 第69-70页 |
| 4.2.7 数字PI模块 | 第70-71页 |
| 4.2.8 速度检测模块 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统仿真与实验分析 | 第73-85页 |
| 5.1 基于SVPWM的直接转矩控制系统的仿真分析 | 第73-80页 |
| 5.1.1 系统模型的建立 | 第73-76页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第76-80页 |
| 5.2 控制系统实验及结果分析 | 第80-84页 |
| 5.2.1 电动叉车实验平台介绍 | 第80-81页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
