| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 三维人体扫描系统发展状况 | 第8-11页 |
| 1.2 三维扫描点云误差补偿算法的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 激光三维人体扫描系统 | 第15-27页 |
| 2.1 激光三维人体扫描原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 激光三角法原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 光带位图的获取与中心线像素坐标提取 | 第16-18页 |
| 2.1.3 像素坐标与三维世界坐标的映射关系 | 第18-20页 |
| 2.2 激光三维人体扫描仪的硬件结构 | 第20-22页 |
| 2.3 激光三维人体扫描仪配套软件包介绍 | 第22-26页 |
| 2.4 激光三维人体扫描系统中造成多传感器点云拼接误差的原因 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多传感器点云拼接误差修正算法 | 第27-40页 |
| 3.1 多传感器点云拼接误差修正的原理 | 第27-30页 |
| 3.2 多传感器点云拼接误差修正算法有效性的验证实验 | 第30-39页 |
| 3.2.1 平均修正值的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 不同位置圆柱体扫描数据修正实验及结果 | 第32-34页 |
| 3.2.3 对长方棱柱体扫描数据修正实验及结果 | 第34-37页 |
| 3.2.4 石膏人体模特扫描数据补偿实验及结果 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 激光三维人体扫描仪软件系统的优化 | 第40-55页 |
| 4.1 软件系统需求分析 | 第40页 |
| 4.2 功能模块的分类和设计 | 第40-48页 |
| 4.2.1 参数设置模块 | 第41-44页 |
| 4.2.2 传感器回“零”和初始化模块 | 第44页 |
| 4.2.3 运动控制模块 | 第44-45页 |
| 4.2.4 数据采集模块 | 第45-47页 |
| 4.2.5 数据显示模块 | 第47页 |
| 4.2.6 数据处理模块 | 第47-48页 |
| 4.3 新增模块的设计和集成 | 第48-54页 |
| 4.3.1 欢迎界面 | 第48-49页 |
| 4.3.2 密码验证程序 | 第49页 |
| 4.3.3 人体尺寸自动测量模块 | 第49-50页 |
| 4.3.4 人体骨架线提取模块 | 第50-51页 |
| 4.3.5 多传感器点云拼接误差修正模块 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 优化后软件系统功能验证性实验 | 第55-68页 |
| 5.1 欢迎界面和密码程序功能验证 | 第55-58页 |
| 5.2 参数设置功能验证 | 第58-61页 |
| 5.3 人体尺寸自动测量功能验证 | 第61-63页 |
| 5.4 人体骨架线提取功能验证 | 第63-64页 |
| 5.5 多传感器点云拼接误差修正功能验证 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |