| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究动态 | 第9-12页 |
| 1.2.1 节能型集装箱轮胎吊研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 应用超级电容的混合动力集装箱起重机的研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 应用超级电容的轮胎式集装箱起重机的节能原理 | 第14-20页 |
| 2.1 传统轮胎式集装箱门式起重机 | 第14-15页 |
| 2.2 对集装箱起重机进行混合动力改造的方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 确定改造方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电气系统配置和充放电原理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 改造的意义和节能减排的实现 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 应用超级电容的节能型轮胎吊能耗计算及策略设计 | 第20-30页 |
| 3.1 应用超级电容的节能型集装箱起重机能耗计算 | 第20-22页 |
| 3.2 混合动力系统的策略设计 | 第22-28页 |
| 3.2.1 起重机上提货物时的策略 | 第22-25页 |
| 3.2.2 起重机下放货物时的策略 | 第25-28页 |
| 3.3 对控制方法和以往改造的总结 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 混合动力系统硬件设计 | 第30-45页 |
| 4.1 应用超级电容的轮胎式集装箱起重机的构成 | 第30-31页 |
| 4.2 电路设计 | 第31-33页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第33页 |
| 4.3.1 起升机构上升阶段 | 第33页 |
| 4.3.2 起升机构下降阶段 | 第33页 |
| 4.4 混合动力系统中超级电容的选配 | 第33-36页 |
| 4.4.1 超级电容器储能单元连接方式的确定 | 第35页 |
| 4.4.2 超级电容器组的容量配置的条件 | 第35-36页 |
| 4.4.3 电容的选择 | 第36页 |
| 4.5 双向 DC-DC 变换器电路设计 | 第36-39页 |
| 4.6 硬件接线图 | 第39-44页 |
| 4.6.1 逆变器直流输入电路 | 第39-40页 |
| 4.6.2 逆变器接线图 | 第40-41页 |
| 4.6.3 超级电容器接线图 | 第41页 |
| 4.6.4 整流器柜接线图 | 第41-42页 |
| 4.6.5 恒压恒频系统 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 混合动力系统 PLC 控制程序设计 | 第45-50页 |
| 5.1 PLC 以及相关部分设计 | 第45-46页 |
| 5.2 程序结构及框图 | 第46-47页 |
| 5.3 程序说明 | 第47-49页 |
| 5.3.1 主程序 MIAN 说明 | 第47-48页 |
| 5.3.2 子程序 SBR_0 说明 | 第48页 |
| 5.3.3 子程序 SBR_2 说明 | 第48-49页 |
| 5.3.4 子程序 SBR_4 说明 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统测试结果 | 第50-60页 |
| 6.1 用于测试的混合动力 RTG 系统 | 第50-51页 |
| 6.2 系统调试 | 第51-53页 |
| 6.3 系统工作性能测试结果及分析 | 第53-54页 |
| 6.4 油耗测试结果及分析 | 第54-59页 |
| 6.4.1 不同工况模式下的燃油消耗测试 | 第54-57页 |
| 6.4.2 燃油消耗模拟测试 | 第57-59页 |
| 6.4.3 实际工况油耗对比测试结果 | 第59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总论和展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录：PLC 控制程序清单 | 第65-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
