| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 旋挖钻机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 旋挖转机回转系统的概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 回转系统的工作原理 | 第10页 |
| 1.2.2 旋挖钻机回转系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 回转缓冲油路 | 第11-12页 |
| 1.3 回转系统的技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究思路及研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 论文主要的研究思路 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.3 技术路线及研究难点 | 第16-17页 |
| 2 旋挖钻机回转负载特性的研究 | 第17-40页 |
| 2.1 回转摩擦力矩分析 | 第17-26页 |
| 2.1.1 回转摩擦阻力矩的计算 | 第17-18页 |
| 2.1.3 上车平台布置对回转性能影响的研究 | 第18-26页 |
| 2.2 旋挖钻机回转惯性力矩分析与研究 | 第26-39页 |
| 2.2.1 旋挖钻机回转平台空间几何模型的建立 | 第26-34页 |
| 2.2.2 旋挖钻机上车平台转动惯量数学模型的建立与分析 | 第34-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 旋挖钻机回转系统的建模分析 | 第40-66页 |
| 3.1 旋挖钻机回转系统关键元件的建模分析 | 第40-61页 |
| 3.1.1 变量泵的建模分析 | 第41-47页 |
| 3.1.2 主控制阀部分工作原理 | 第47-52页 |
| 3.1.3 阀控液压马达理论分析与仿真建模 | 第52-57页 |
| 3.1.4 回转缓冲平衡阀仿真模型的分析与建立 | 第57-60页 |
| 3.1.5 回转马达制动总成的分析与建模 | 第60-61页 |
| 3.2 整个液压回转系统的AMESim仿真模型的建立 | 第61-62页 |
| 3.3 旋挖钻机ADAMS仿真模型的建立 | 第62-63页 |
| 3.4 旋挖钻机联合仿真的建模 | 第63-65页 |
| 3.5 本章总结 | 第65-66页 |
| 4 旋挖钻机回转系统存在的问题及改进 | 第66-87页 |
| 4.1 液压回转系统存在的问题的原因分析 | 第66-68页 |
| 4.1.1 液压回转马达进油口压力波动过大的原因分析 | 第66页 |
| 4.1.2 液压回转马达启动压力过高的原因分析 | 第66-67页 |
| 4.1.3 液压回转马达制动压力过高的原因分析 | 第67-68页 |
| 4.1.4 回转系统出现憋压及上车抖动的原因分析 | 第68页 |
| 4.2 优化思路 | 第68-72页 |
| 4.3 优化方案及仿真结果 | 第72-85页 |
| 4.3.1 机械结构的改进方案 | 第72页 |
| 4.3.2 液压回转系统的优化与改进 | 第72-85页 |
| 4.4 本章总结 | 第85-87页 |
| 5 实验研究 | 第87-93页 |
| 5.1 实验的目的 | 第87页 |
| 5.2 实验设备 | 第87-88页 |
| 5.3 回转实验方案 | 第88-89页 |
| 5.4 实验结果与仿真分析 | 第89-92页 |
| 5.4.1 仿真模型的验证 | 第89-91页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第91-92页 |
| 5.5 本章总结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
