| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关研究 | 第17-31页 |
| 2.1 多执行时间特征任务模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 多帧任务基础模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 多帧任务扩展模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 多关键级任务模型 | 第21-23页 |
| 2.2 动态实时调度模型及算法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 反馈调度模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 非精确计算模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 弹性任务模型 | 第25-26页 |
| 2.3 空闲回收机制 | 第26-28页 |
| 2.4 过载处理机制 | 第28-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 周期性多模态任务模型及调度算法 | 第31-45页 |
| 3.1 周期性多模态任务模型定义 | 第31-33页 |
| 3.2 周期性多模态任务调度关键问题 | 第33页 |
| 3.3 周期性多模态任务调度算法 | 第33-43页 |
| 3.3.1 离线调度模块 | 第34-39页 |
| 3.3.2 在线调度模块 | 第39-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-45页 |
| 第4章 混合型多模态任务模型及过载处理机制 | 第45-54页 |
| 4.1 混合型多模态任务模型定义 | 第45-46页 |
| 4.2 过载处理总体设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 偶发性任务接受测试 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基础调度算法的选择 | 第48-49页 |
| 4.3 过载处理机制的描述 | 第49-52页 |
| 4.3.1 INCA 方法过载处理机制 | 第49-50页 |
| 4.3.2 反向 INCA 方法过载处理机制 | 第50-52页 |
| 4.4 过载处理机制的分析 | 第52-53页 |
| 4.4.1 INCA 方法过载处理机制分析 | 第52页 |
| 4.4.2 反向 INCA 方法过载处理机制分析 | 第52-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 算法验证及分析 | 第54-62页 |
| 5.1 周期性多模态任务模型相关算法验证 | 第54-59页 |
| 5.1.1 验证方法 | 第54-56页 |
| 5.1.2 评价指标 | 第56页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第56-59页 |
| 5.2 混合型多模态任务模型相关算法验证 | 第59-61页 |
| 5.2.1 验证方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 评价指标 | 第60页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.3 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目） | 第70页 |