| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| CONTENTS | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题的研究背景、现状 | 第15-17页 |
| 1.1.1 检测压力机 | 第15页 |
| 1.1.2 液压同步控制技术发展和现状 | 第15-17页 |
| 1.1.3 国内外模糊控制的发展与现状 | 第17页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源和内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第二章 检测压力机系统整体设计和分析 | 第20-32页 |
| 2.1 检测压力机技术要求 | 第20-21页 |
| 2.2 液压系统的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 液压原理图的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 液压系统参数和元件选型 | 第22-25页 |
| 2.3 电控系统的设计与硬件选型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 PLC的选择 | 第25页 |
| 2.3.2 采集卡和控制卡的选择 | 第25-26页 |
| 2.3.3 比例放大器的选型 | 第26-28页 |
| 2.3.4 传感器的选型 | 第28页 |
| 2.3.5 工控机和触摸屏的选择 | 第28-29页 |
| 2.4 采集和控制信号 | 第29-31页 |
| 2.5 PLC的I/O接线图 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 液压系统建模与仿真 | 第32-45页 |
| 3.1 概述 | 第32页 |
| 3.2 比例方向阀阀芯运动的数学建模 | 第32页 |
| 3.3 对称阀控制对称缸的数学模型 | 第32-39页 |
| 3.3.1 阀的负载流量方程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 液压缸的流量连续性方程 | 第34-36页 |
| 3.3.3 液压缸与负载的动力学平衡方程 | 第36页 |
| 3.3.4 四通阀控对称液压缸的传递函数 | 第36-37页 |
| 3.3.5 传递函数与输出方程 | 第37-38页 |
| 3.3.6 传递函数的简化 | 第38-39页 |
| 3.4 电液比例控制系统的建模 | 第39-41页 |
| 3.4.1 阀控缸建模 | 第39-40页 |
| 3.4.2 电液比例方向阀控制双缸同步系统的建模 | 第40-41页 |
| 3.5 压力机同步下行运动建模 | 第41-42页 |
| 3.5.1 Sauer-Danfoss比例方向阀的技术参数 | 第41页 |
| 3.5.2 阀控缸的数学模型参数 | 第41-42页 |
| 3.6 系统的数学模型与仿真 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 模糊PID控制算法与策略 | 第45-62页 |
| 4.1 模糊PID产生的背景及意义 | 第45-46页 |
| 4.2 PID理论 | 第46-50页 |
| 4.2.1 常规PID控制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模拟PID控制器 | 第47-48页 |
| 4.2.3 数字PID控制器 | 第48-49页 |
| 4.2.4 增量式PID算法的程序流程 | 第49-50页 |
| 4.3 模糊PID理论 | 第50-52页 |
| 4.4 采用MATLAB进行仿真研究 | 第52-60页 |
| 4.4.1 阀控缸系统PID控制仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.2 模糊控制规则表的建立 | 第54-56页 |
| 4.4.3 阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.5 利用RTW将模糊PID Simulink模型转换为C代码 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于LabVIEW的同步测控软件开发 | 第62-80页 |
| 5.1 Modbus通讯协议 | 第62-64页 |
| 5.1.1 Modbus通讯协议内容及特点 | 第62-63页 |
| 5.1.2 S7-200PLC如何使用Modbus协议 | 第63-64页 |
| 5.2 PLC程序的编写 | 第64页 |
| 5.3 软件开发平台选择 | 第64-65页 |
| 5.4 检测压力机测控软件整体设计 | 第65-66页 |
| 5.4.1 检测压力机测控软件的功能模块图 | 第65-66页 |
| 5.4.2 测控系统软件流程设计 | 第66页 |
| 5.5 系统各功能模块程序设计 | 第66-75页 |
| 5.5.1 主程序模块程序设计 | 第66-69页 |
| 5.5.2 用户登陆页面 | 第69-70页 |
| 5.5.3 数据采集模块程序设计 | 第70页 |
| 5.5.4 与PLC通讯模块程序设计 | 第70-72页 |
| 5.5.5 参数设置模块程序设计 | 第72-74页 |
| 5.5.6 数据存储模块程序设计 | 第74-75页 |
| 5.6 ACCESS数据库应用 | 第75-77页 |
| 5.7 控制算法在上位机软件中的实现 | 第77-78页 |
| 5.8 实验测试数据分析 | 第78-79页 |
| 5.9 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
