| 内容摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1. Introduction | 第22-34页 |
| 1.1. Background | 第22-28页 |
| 1.1.1. Optical Remote Sensing | 第23-24页 |
| 1.1.2. Radar Remote Sensing | 第24页 |
| 1.1.3. Lidar Remote Sensing | 第24-26页 |
| 1.1.4. Aerial Imaginary Mosaicking | 第26-28页 |
| 1.2. Research Motivations | 第28-29页 |
| 1.3. Research Framework | 第29-31页 |
| 1.4. Contributions | 第31-32页 |
| 1.5. Summary | 第32-34页 |
| 2. Aerial Imaginary Mosaicking based on Vector Buildings | 第34-70页 |
| 2.1. Definitions for Candidate Seams | 第34-39页 |
| 2.1.1. Valid Widths of Potential Subpaths | 第36-37页 |
| 2.1.2. Weights of Potential Subpaths | 第37-39页 |
| 2.2. Methods | 第39-50页 |
| 2.2.1. Extraction of the Overlapping Area of Adjacent Images | 第41页 |
| 2.2.2. Extraction of the Straight Skeleton for the Overlapping Area of Adjacent Images | 第41-42页 |
| 2.2.3. Generation of the Centerlines Existing between Buildings from Vector Building Maps | 第42-44页 |
| 2.2.4. Determination of Candidate Seam from Centerlines Existing between Buildings | 第44-50页 |
| 2.3. Experimental Results and Discussion | 第50-68页 |
| 2.3.1. Mosaicking 36 Images from Downtown Area | 第50-59页 |
| 2.3.2. Mosaicking 6 Images from Suburban Area | 第59-63页 |
| 2.3.3. Mosaicking 110 Images from Rural Area | 第63-68页 |
| 2.4. Summary | 第68-70页 |
| 3. Grassland Aboveground Biomass Modeling Based on UAV DiscreteLidar Data | 第70-104页 |
| 3.1. Data and Methods | 第70-79页 |
| 3.1.1. Study Area | 第70-72页 |
| 3.1.2. Field Vegetation Measurements | 第72-74页 |
| 3.1.3. Lidar Data Collection and Pre-processing | 第74-75页 |
| 3.1.4. Parameter Estimation | 第75-77页 |
| 3.1.5. Model Evaluation | 第77-78页 |
| 3.1.6. Uncertainty Analysis | 第78-79页 |
| 3.2. Results | 第79-94页 |
| 3.2.1. Analysis of Field Measurements | 第79-81页 |
| 3.2.2. Lidar-derived Parameters | 第81-85页 |
| 3.2.3. Model Evaluation | 第85-90页 |
| 3.2.4. Uncertainty Analysis | 第90-94页 |
| 3.3. Discussion | 第94-100页 |
| 3.3.1. Advantages | 第94-97页 |
| 3.3.2. Error Sources | 第97-99页 |
| 3.3.3. Suggested Experimental Design | 第99-100页 |
| 3.4. Summary | 第100-104页 |
| 4. Conclusions | 第104-110页 |
| 4.1. Summary and Discussion | 第104-106页 |
| 4.2. Future Research | 第106-110页 |
| Acknowledgement | 第110-112页 |
| References | 第112-118页 |
| Achievements During the Postdoctoral Period | 第118-121页 |
| Achievements During the Doctoral Period | 第121-123页 |
| Resume | 第123-124页 |
| Permanent Mailing Address | 第124页 |
