| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 选题来源 | 第14-15页 |
| 1.2 血液净化设备历史 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 血液净化设备系统结构及原理 | 第22-33页 |
| 2.1 血液净化设备基本功能 | 第22-23页 |
| 2.2 设备结构组成 | 第23-29页 |
| 2.2.1 蠕动泵控制模块 | 第24-28页 |
| 2.2.2 报警模块 | 第28-29页 |
| 2.2.3 人机交互模块 | 第29页 |
| 2.3 血液净化的基本原理 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 血液净化治疗中的参数测定和控制分析 | 第33-42页 |
| 3.1 血液净化治疗过程中的参数 | 第33-35页 |
| 3.1.1 血液净化中低血容量症及其补偿 | 第34页 |
| 3.1.2 透析液参数对人体补偿反应的作用 | 第34-35页 |
| 3.2 参数的检测方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 血容量检测的主要方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 其他检测方法 | 第37-38页 |
| 3.3 参数的控制 | 第38-41页 |
| 3.3.1 血容量控制 | 第38-39页 |
| 3.3.2 动脉压控制 | 第39-40页 |
| 3.3.3 血容量、心率、血压综合控制 | 第40页 |
| 3.3.4 血液温度控制 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 血液净化设备误差分析 | 第42-55页 |
| 4.1 血液净化设备误差的分类及处理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 随机误差 | 第42-44页 |
| 4.1.2 系统误差 | 第44-47页 |
| 4.1.3 粗大误差 | 第47页 |
| 4.2 血液净化设备误差的合成 | 第47-50页 |
| 4.2.1 系统误差的合成 | 第48页 |
| 4.2.2 随机误差的合成 | 第48-49页 |
| 4.2.3 血液净化设备总误差的合成 | 第49-50页 |
| 4.3 血液净化设备测量不确定度 | 第50-54页 |
| 4.3.1 标准不确定度的评定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 测量不确定度的合成 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 软测量技术在蠕动泵标定中的应用 | 第55-68页 |
| 5.1 软测量技术 | 第55-57页 |
| 5.1.1 软测量技术组成 | 第55-56页 |
| 5.1.2 软测量建模方法 | 第56-57页 |
| 5.2 蠕动泵标定软测量模型建立 | 第57-60页 |
| 5.2.1 蠕动泵标定机理建模 | 第57-58页 |
| 5.2.2 人工神经网络建模 | 第58-60页 |
| 5.3 蠕动泵标定软测量模型验证 | 第60-66页 |
| 5.3.1 实验平台搭建 | 第60-61页 |
| 5.3.2 软测量模型建立与实现 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 随动系统的控制及优化 | 第68-84页 |
| 6.1 称重传感器随机误差减小 | 第68-74页 |
| 6.1.1 巴特沃斯滤波器 | 第68-70页 |
| 6.1.2 实时小波滤波 | 第70-71页 |
| 6.1.3 对比实验 | 第71-74页 |
| 6.2 蠕动泵随动控制 | 第74-79页 |
| 6.2.1 蠕动泵随动控制目的 | 第74-75页 |
| 6.2.2 随动系统控制器设计 | 第75-76页 |
| 6.2.3 控制效果研究 | 第76-79页 |
| 6.3 蠕动泵小流量随动控制 | 第79-83页 |
| 6.3.1 软件设计 | 第79-83页 |
| 6.3.2 控制效果 | 第83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 协同控制技术在蠕动泵控制中的应用 | 第84-101页 |
| 7.1 协同控制理论 | 第84-88页 |
| 7.1.1 协同学与协同控制特点 | 第84-85页 |
| 7.1.2 协同控制基本原理及设计方法 | 第85-88页 |
| 7.2 模糊PID协同控制 | 第88-96页 |
| 7.2.1 模糊控制基本原理 | 第88-89页 |
| 7.2.2 基于模糊PID的蠕动泵协同控制 | 第89-95页 |
| 7.2.3 实验结果对比 | 第95-96页 |
| 7.3 双闭环协同控制 | 第96-100页 |
| 7.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第八章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |