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基于ARM的无溶剂复合机张力控制系统的研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 研究背景第12-13页
        1.1.1 无溶剂复合技术的关键性第12页
        1.1.2 张力控制的重要性以及困难性第12-13页
        1.1.3 我国无溶剂涂布复合技术存在的问题第13页
    1.2 研究意义第13页
        1.2.1 理论意义第13页
        1.2.2 实践意义第13页
    1.3 无溶剂复合技术概述第13-17页
        1.3.1 无溶剂复合技术国内外研究现状第14-15页
        1.3.2 国外的研究现状第15页
        1.3.3 国内的研究现状第15-16页
        1.3.4 无溶剂复合设备的发展趋势第16-17页
    1.4 主要研究内容与论文结构安排第17-19页
第二章 张力控制系统的建模与仿真第19-40页
    2.1 复合机张力控制系统的研究第19-27页
        2.1.1 复合机工作流程第19页
        2.1.2 张力的产生及受力分析第19-22页
        2.1.3 张力控制系统的发展第22-24页
        2.1.4 张力控制系统的控制方案第24-27页
    2.2 张力控制策略分析第27-28页
        2.2.1 张力控制系统的特点第27-28页
        2.2.2 张力控制方法第28页
        2.2.3 张力控制策略第28页
    2.3 先进PID控制技术第28-34页
        2.3.1 模糊PID控制第29页
        2.3.2 神经网络PID控制第29-30页
        2.3.3 基于RBF神经网络的PID张力控制系统第30页
        2.3.4 径向基函数第30-31页
        2.3.5 RBF神经网络第31-32页
        2.3.6 RBF神经网络PID控制系统结构设计第32-34页
    2.4 张力控制系统模型的仿真第34-39页
        2.4.1 仿真中参数的设定第34-35页
        2.4.2 张力控制仿真结果第35-39页
    2.5 本章小结第39-40页
第三章 复合机张力控制系统硬件的设计第40-53页
    3.1 系统硬件结构第40页
    3.2 控制系统MCU的要求与选型第40-42页
        3.2.1 控制系统对MCU的要求第41页
        3.2.2 控制系统MCU的选型第41-42页
    3.3 控制系统的电源模块第42-45页
        3.3.1 执行部件的电源第42页
        3.3.2 主控模块的电源第42-45页
    3.4 信号的输入模块第45-49页
        3.4.1 模拟信号输入模块第45-47页
        3.4.2 数字信号输入模块第47-49页
    3.5 信号的输出模块第49-51页
        3.5.1 显示输出模块第49页
        3.5.2 控制信号输出第49-50页
        3.5.3 对外通信模块第50-51页
    3.6 本地数据存储模块第51-52页
    3.7 本章小结第52-53页
第四章 复合机张力控制系统软件的设计第53-67页
    4.1 张力控制系统主程序第53-56页
        4.1.1 张力控制系统主程序流程第54页
        4.1.2 MCU的资源分配第54-55页
        4.1.3 软件的模块化处理第55-56页
    4.2 关键程序设计第56-63页
        4.2.1 收放卷卷径的计算第56-57页
        4.2.2 参数设定与存储功能第57-59页
        4.2.3 异常处理与报警第59-60页
        4.2.4 以太网通信模块第60-61页
        4.2.5 伺服系统的速度控制第61-62页
        4.2.6 张力测量与调整程序第62-63页
    4.3 张力控制系统运行结果与分析第63-66页
    4.4 本章小结第66-67页
第五章 总结与展望第67-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果第72-73页
致谢第73-74页

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