| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 PMSM伺服系统的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 PMSM电流环控制策略 | 第17-19页 |
| 1.2.3 电流预测控制 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第22-35页 |
| 2.1 PMSM的基本结构及其工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 两相坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 PMSM矢量控制原理 | 第29-32页 |
| 2.3.1 PMSM的动态解耦控制 | 第29-30页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制系统 | 第30-32页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 预测控制基本原理与PMSM预测模型 | 第35-44页 |
| 3.1 预测控制算法的基本原理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第36-37页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第37-38页 |
| 3.2 PMSM电流预测控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3 PMSM电流预测控制模型 | 第39-43页 |
| 3.3.1 逆变器模型 | 第39-42页 |
| 3.3.2 PMSM预测模型 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 PMSM电流预测控制的研究 | 第44-62页 |
| 4.1 直接预测控制策略 | 第44-52页 |
| 4.1.1 PMSM的直接预测控制 | 第45-47页 |
| 4.1.2 最优控制电压矢量 | 第47-50页 |
| 4.1.3 直接预测控制律 | 第50-52页 |
| 4.2 改进型直接预测控制 | 第52-57页 |
| 4.2.1 传统直接预测控制律分析 | 第52-54页 |
| 4.2.2 引入积分控制的改进直接预测控制律 | 第54-57页 |
| 4.3 直接预测控制参数的选取 | 第57-58页 |
| 4.3.1 采样周期 | 第57页 |
| 4.3.2 积分增益因子 | 第57-58页 |
| 4.4 无差拍预测控制策略 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 PMSM电流预测控制的仿真研究 | 第62-72页 |
| 5.1 传统直接预测控制与改进直接预测控制对比仿真 | 第62-67页 |
| 5.1.1 控制频率与开关频率 | 第62-63页 |
| 5.1.2 电流跟踪性能与相电流FFT频谱 | 第63-64页 |
| 5.1.3 参数敏感性对比仿真 | 第64-67页 |
| 5.2 积分增益因子对系统响应的影响 | 第67-69页 |
| 5.2.1 电流响应对比仿真 | 第67-68页 |
| 5.2.2 速度响应对比仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 改进直接预测控制与无差拍预测控制对比仿真 | 第69-71页 |
| 5.3.1 相电流与转矩响应 | 第69-71页 |
| 5.3.2 带宽性能对比仿真 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 PMSM电流预测控制的实验研究 | 第72-80页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第72-73页 |
| 6.2 传统直接预测控制与改进直接预测控制对比实验 | 第73-77页 |
| 6.2.1 电流响应实验 | 第73-74页 |
| 6.2.2 速度响应实验 | 第74-75页 |
| 6.2.3 参数敏感性实验 | 第75-77页 |
| 6.3 改进直接预测控制与无差拍预测控制对比实验 | 第77-79页 |
| 6.3.1 相电流与转矩响应 | 第77-78页 |
| 6.3.2 带宽性能对比实验 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |