| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 基于图像的三维重建研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 基础理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 三维重建的对象及基本方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 平面场景三维重建研究的核心内容 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 摄像机模型与多视图重建理论 | 第20-35页 |
| 2.1 线性摄像机几何模型 | 第20-24页 |
| 2.2 基于图像的三维重建的基本理论 | 第24-30页 |
| 2.2.1 对应问题 | 第24-25页 |
| 2.2.2 图像间的对极几何关系 | 第25-26页 |
| 2.2.3 立体视觉中的三维重建 | 第26-30页 |
| 2.3 Structure from motion(SFM) | 第30-34页 |
| 2.3.1 初始图像对的选择及参数计算 | 第31页 |
| 2.3.2 建立序列重建的初始框架 | 第31-32页 |
| 2.3.3 对初始框架添加新图像 | 第32-33页 |
| 2.3.4 结构更新 | 第33-34页 |
| 2.3.5 全局优化 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于颜色不变量的图像特征检测 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 彩色空间的颜色模型 | 第36-38页 |
| 3.2.1 RGB颜色模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 双色反射模型 | 第37-38页 |
| 3.3 颜色不变量 | 第38-40页 |
| 3.3.1 色调不变量 | 第38-39页 |
| 3.3.2 饱和度不变量 | 第39-40页 |
| 3.4 基于颜色不变量的边缘特征提取 | 第40-42页 |
| 3.5 基于颜色不变量的角点特征提取 | 第42-43页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第43-49页 |
| 3.6.1 边缘检测 | 第43-45页 |
| 3.6.2 角点检测 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于双目立体视觉的平面区域重建 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 双目立体视觉的视差获取分析 | 第50-53页 |
| 4.3 图像边缘约束下的基于稀疏梯度度量的视差图优化 | 第53-57页 |
| 4.3.1 全局目标函数 | 第54-55页 |
| 4.3.2 优化算法及其求解 | 第55-57页 |
| 4.4 已知相机标定下的三维重建 | 第57-59页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| 4.5.1 视差全局优化实验 | 第59-64页 |
| 4.5.2 平面区域的三维重建实验 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于多视图的平面场景重建 | 第66-82页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 平面场景重建的研究分析 | 第67-69页 |
| 5.3 基于改进的J-Linkage算法估计三维平面模型 | 第69-70页 |
| 5.4 二维图像的平面区域的分割 | 第70-74页 |
| 5.4.1 测地星形凸集 | 第70-71页 |
| 5.4.2 测地星形凸集中心集的自动生成 | 第71-73页 |
| 5.4.3 平面区域分割 | 第73-74页 |
| 5.5 平面与非平面区域的重建 | 第74-75页 |
| 5.6 实验结果 | 第75-81页 |
| 5.6.1 多模型估计实验 | 第75-77页 |
| 5.6.2 多平面场景重建实验 | 第77-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 直线特征的匹配与三维重建 | 第82-99页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 直线描述与匹配的研究分析 | 第82-84页 |
| 6.3 直线检测 | 第84-86页 |
| 6.4 直线的仿射不变描述子 | 第86-88页 |
| 6.4.1 待匹配直线的离散化 | 第86页 |
| 6.4.2 直线的描述子 | 第86-88页 |
| 6.5 直线匹配 | 第88-90页 |
| 6.6 直线的三维重建 | 第90-91页 |
| 6.7 实验结果 | 第91-98页 |
| 6.7.1 直线匹配试验 | 第91-96页 |
| 6.7.2 直线三维重建实验 | 第96-98页 |
| 6.8 本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 建筑物表面窗户区域的检测与三维重建 | 第99-110页 |
| 7.1 引言 | 第99页 |
| 7.2 窗户检测的研究分析 | 第99-100页 |
| 7.3 基于边缘约束的窗户初始定位 | 第100-101页 |
| 7.4 颜色与纹理特征约束下的局部窗户识别 | 第101-104页 |
| 7.4.1 颜色特征 | 第101-102页 |
| 7.4.2 纹理特征 | 第102-103页 |
| 7.4.3 特征学习 | 第103页 |
| 7.4.4 特征分类 | 第103-104页 |
| 7.5 图像中窗户整体区域的提取 | 第104页 |
| 7.6 实验分析 | 第104-108页 |
| 7.6.1 窗户识别实验 | 第104-107页 |
| 7.6.2 窗户重建实验 | 第107-108页 |
| 7.7 本章小结 | 第108-110页 |
| 第8章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 8.1 结论 | 第110页 |
| 8.2 进一步工作的方向 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第124页 |
