| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 高光谱视频采集系统的原理和总体结构 | 第14-23页 |
| 2.1 基本原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 结构说明 | 第14-16页 |
| 2.1.2 双边滤波算法 | 第16-17页 |
| 2.2 视频采集系统总体结构 | 第17-20页 |
| 2.2.1 视频采集系统硬件逻辑结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 视频采集系统软件层次结构 | 第18-20页 |
| 2.3 嵌入式硬件选型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 Tegra K1硬件平台 | 第20-21页 |
| 2.3.2 外设硬件选型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于Tegra K1的嵌入式Linux系统平台搭建 | 第23-40页 |
| 3.1 嵌入式Linux系统开发流程 | 第23-25页 |
| 3.2 开发环境准备 | 第25-27页 |
| 3.2.1 交叉编译 | 第25-26页 |
| 3.2.2 TFTP和NFS配置 | 第26-27页 |
| 3.3 Bootloader介绍和移植 | 第27-32页 |
| 3.3.1 Bootloader简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 U-boot启动流程 | 第28-30页 |
| 3.3.3 U-boot移植 | 第30-32页 |
| 3.4 Linux内核介绍和移植 | 第32-35页 |
| 3.4.1 Linux内核功能 | 第32-33页 |
| 3.4.2 Linux系统启动流程 | 第33-34页 |
| 3.4.3 Linux内核移植 | 第34-35页 |
| 3.5 根文件系统 | 第35-38页 |
| 3.5.1 BusyBox移植 | 第36-38页 |
| 3.5.2 嵌入式Ubuntu移植 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 嵌入式高光谱分辨率视频采集系统的实现 | 第40-51页 |
| 4.1 目标板中间层移植 | 第40-44页 |
| 4.1.1 Qt编译及移植 | 第40-41页 |
| 4.1.2 OpenCV和CUDA库的移植 | 第41-42页 |
| 4.1.3 相机SDK移植 | 第42-44页 |
| 4.2. 视频采集系统的实现 | 第44-47页 |
| 4.2.1 视频采集处理流程 | 第44-45页 |
| 4.2.2 CUDA上实现双边滤波算法流程 | 第45-47页 |
| 4.3 基于Qt的应用程序的设计 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统功能测试与验证 | 第51-59页 |
| 5.1 目标板系统移植测试 | 第51-54页 |
| 5.2 视频采集系统功能验证 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在校期间研究成果 | 第64-65页 |