| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究内容及技术路线 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 水葫芦双层切割收集船总体方案设计 | 第22-43页 |
| 2.1 水葫芦双层切割收集船设计要求 | 第22页 |
| 2.2 水葫芦双层切割收集船技术参数 | 第22-23页 |
| 2.3 水葫芦双层切割收集船总体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.3.1 总体设计方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水葫芦双层切割收集船的作业实现 | 第24页 |
| 2.4 关键零部件的分析与模型建立 | 第24-39页 |
| 2.4.1 SolidWorks软件介绍 | 第25页 |
| 2.4.2 整机载体设计 | 第25-26页 |
| 2.4.3 收集装置 | 第26-27页 |
| 2.4.4 分割装置 | 第27页 |
| 2.4.5 夹持输送机构 | 第27-28页 |
| 2.4.6 扶持定位机构 | 第28-29页 |
| 2.4.7 收集输送装置 | 第29-30页 |
| 2.4.8 分割剪切装置 | 第30-35页 |
| 2.4.9 切割器驱动机构的设计计算 | 第35-38页 |
| 2.4.10 推进系统 | 第38-39页 |
| 2.5 整机结构的模型建立与装配 | 第39-40页 |
| 2.6 水葫芦双层切割收集船主体参数计算 | 第40-42页 |
| 2.6.1 吃水能力验算 | 第40-42页 |
| 2.6.2 切割效率计算 | 第42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 水葫芦双层切割收集船切割装置的研究 | 第43-62页 |
| 3.1 切割装置性能要求与工作原理 | 第43-44页 |
| 3.1.1 切割装置的性能要求 | 第43页 |
| 3.1.2 切割装置的工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2 切割装置相关参数的分析与计算 | 第44-46页 |
| 3.2.1 切割速度 | 第44-45页 |
| 3.2.2 曲柄滑块机构中曲柄的转速 | 第45页 |
| 3.2.3 切割装置的功率 | 第45-46页 |
| 3.3 切割装置中驱动机构的相关分析 | 第46-51页 |
| 3.3.1 曲柄滑块机构的运动学分析 | 第46-50页 |
| 3.3.2 曲柄滑块机构的动力学分析 | 第50-51页 |
| 3.4 切割装置的仿真分析 | 第51-61页 |
| 3.4.1 ADAMS软件介绍 | 第52页 |
| 3.4.2 切割装置的切割方向分析 | 第52-57页 |
| 3.4.3 切割装置的切割角度分析 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 护刃器梁的有限元分析 | 第62-74页 |
| 4.1 有限元分析法 | 第62-63页 |
| 4.1.1 有限元分析法简介 | 第62页 |
| 4.1.2 有限元分析法的基本思想 | 第62-63页 |
| 4.1.3 有限元分析的一般求解过程 | 第63页 |
| 4.2 利用simulation进行有限元分析 | 第63-64页 |
| 4.3 护刃器梁的载荷分析 | 第64-67页 |
| 4.4 护刃器梁的静力学分析 | 第67-71页 |
| 4.4.1 建立有限元分析算例 | 第67-68页 |
| 4.4.2 建立有限元模型 | 第68-70页 |
| 4.4.3 求解有限元模型 | 第70-71页 |
| 4.5 静力学分析结果讨论 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 结论 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |