永磁同步电机的电梯启动控制策略

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 引言	第8-15页
1.1 课题背景和意义	第8-9页
1.2 永磁同步电梯概况和前景	第9-12页
1.3 课题研究现状	第12-14页
1.4 课题研究的主要内容	第14-15页
2 电梯用永磁同步电机矢量控制方案	第15-24页
2.1 永磁同步电机数学模型	第15-17页
2.2 空间电压矢量调制方案	第17-19页
2.3 永磁同步电机控制结构	第19-21页
2.4 电流环控制方案	第21-24页
3 基于高频注入法的电机初始角度识别	第24-32页
3.1 高频注入法	第24-28页
3.2 饱和效应分析	第28-32页
4 电梯启动控制策略优化	第32-49页
4.1 启动转矩补偿方案	第32-33页
4.2 细分算法原理和实现	第33-38页
4.3 变PI控制策略分析	第38-41页
4.4 负载观测器前馈	第41-49页
5 仿真以及实验结果	第49-59页
5.1 初始角度识别	第50-53页
5.2 启动转矩控制	第53-59页
6 总结与展望	第59-61页
6.1 工作总结	第59-60页
6.2 研究展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
攻读学位期间发表的学术论文	第66页