| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 水下油管悬挂器及其配套工具的国内外研究现状 | 第8-21页 |
| 1.2.1 油管悬挂器概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.4 水下油管挂下放其他相关配套工具介绍 | 第15-21页 |
| 1.3 课题的研究及内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 拟解决的关键问题 | 第22-23页 |
| 第二章 油管悬挂器下放工具方案研究 | 第23-35页 |
| 2.1 下放工具的设计规范 | 第23-25页 |
| 2.1.1 设计规范 | 第23页 |
| 2.1.2 材料选取原则 | 第23-25页 |
| 2.1.3 设计目标 | 第25页 |
| 2.2 下放工具工作流程 | 第25-27页 |
| 2.2.1 下放油管悬挂器过程工作流程 | 第25-27页 |
| 2.2.2 回收油管悬挂器工作流程 | 第27页 |
| 2.3 下放工具结构功能单元模块划分 | 第27-34页 |
| 2.3.1 下放工具的功能需求 | 第27-28页 |
| 2.3.2 下放工具的单元模块划分 | 第28-29页 |
| 2.3.3 主要模块方案设计 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 油管悬挂器下放工具机械系统设计 | 第35-58页 |
| 3.1 下放工具结构设计与计算 | 第35-51页 |
| 3.1.1 主体结构设计 | 第35-39页 |
| 3.1.2 旋转模块设计 | 第39-40页 |
| 3.1.3 锁紧模块设计 | 第40-42页 |
| 3.1.4 定位模块设计 | 第42-43页 |
| 3.1.5 机械锁定解锁模块设计 | 第43-46页 |
| 3.1.6 通道端口设计 | 第46-49页 |
| 3.1.7 其他结构设计 | 第49-50页 |
| 3.1.8 装配顺序 | 第50-51页 |
| 3.2 油管悬挂器下放工具结构动作步骤设计 | 第51-57页 |
| 3.2.1 下放工具连接到油管悬挂器过程 | 第51-53页 |
| 3.2.2 油管悬挂器下放安装过程 | 第53-54页 |
| 3.2.3 下放工具从油管挂上解锁回收具体步骤 | 第54-55页 |
| 3.2.4 用下放工具回收油管挂的过程 | 第55-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 油管悬挂器下放工具液压控制设计 | 第58-79页 |
| 4.1 下放工具液压控制系统设计要求 | 第58-59页 |
| 4.2 下放工具液压控制系统执行元件工况分析 | 第59-72页 |
| 4.2.1 下放工具锁环锁紧力、驱动力分析 | 第60-64页 |
| 4.2.2 锁环锁紧/解锁过程负载分析 | 第64-65页 |
| 4.2.3 锁紧卡爪锁紧力、驱动力分析 | 第65-69页 |
| 4.2.4 锁紧卡爪锁紧/解锁过程负载分析 | 第69-71页 |
| 4.2.5 坐放套筒过程负载分析 | 第71页 |
| 4.2.6 下放工具液压控制系统主参数确定 | 第71-72页 |
| 4.3 液压系统方案确定 | 第72-78页 |
| 4.3.1 液压系统回路设计 | 第72-75页 |
| 4.3.2 液压系统方案确定 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 油管悬挂器下放工具机械结构强度分析 | 第79-91页 |
| 5.1 接触分析理论与ANSYS应用 | 第79-80页 |
| 5.1.1 接触理论分析 | 第79页 |
| 5.1.2 ANSYS接触分析功能 | 第79-80页 |
| 5.2 锁环与油管挂锁紧强度的接触分析 | 第80-87页 |
| 5.2.1 锁环力学模型 | 第80-81页 |
| 5.2.2 锁紧强度分析 | 第81-87页 |
| 5.3 卡爪与油管挂锁紧套筒锁紧强度的接触分析 | 第87-90页 |
| 5.3.1 锁紧卡爪力学模型 | 第87页 |
| 5.3.2 卡头强度分析 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 总结及展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |