| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 背景 | 第18-20页 |
| 1.2 相关领域的研究状况 | 第20-28页 |
| 1.2.1 降落伞拉直模型分析 | 第20-22页 |
| 1.2.2 降落伞充气过程分析 | 第22-24页 |
| 1.2.3 物伞系统稳定过程分析 | 第24-25页 |
| 1.2.4 空投货台流固耦合建模研究 | 第25-28页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 拉直索动力学模型 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 索单元基本控制方程 | 第30-33页 |
| 2.2.1 单元的构型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 惯性力 | 第31页 |
| 2.2.3 弹性内力 | 第31-32页 |
| 2.2.4 外力 | 第32页 |
| 2.2.5 单元控制方程 | 第32-33页 |
| 2.3 离散以及单元构成 | 第33-37页 |
| 2.3.1 不变长度单元的插值 | 第33-34页 |
| 2.3.2 变长度单元的插值 | 第34-36页 |
| 2.3.3 谱单元公式 | 第36-37页 |
| 2.4 算例与分析 | 第37-43页 |
| 2.4.1 悬挂索 | 第37-38页 |
| 2.4.2 索在滑轮系统中的运动以及稳定性分析 | 第38-43页 |
| 2.5 结论 | 第43-44页 |
| 3 降落伞充气模型 | 第44-69页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 轴对称伞衣模型 | 第45-53页 |
| 3.3 充气过程计算流场 | 第53-55页 |
| 3.4 求解方法 | 第55-58页 |
| 3.4.1 获得完全充满后气动力沿降落伞的压力分布 | 第55-56页 |
| 3.4.2 伞衣薄膜结构稳定方法 | 第56-58页 |
| 3.5 算例与分析 | 第58-68页 |
| 3.5.1 降落伞完全充满时的形状 | 第58-59页 |
| 3.5.2 FSI充气过程 | 第59-62页 |
| 3.5.3 具有伞顶孔的降落伞开伞过程 | 第62-64页 |
| 3.5.4 无限质量充气过程降落伞收口影响分析 | 第64-67页 |
| 3.5.5 有限质量降落伞收口充气过程仿真 | 第67-68页 |
| 3.6 结论 | 第68-69页 |
| 4 稳定阶段刚体降落伞模型 | 第69-94页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 降落伞刚体动力学模型 | 第69-73页 |
| 4.2.1 刚体降落伞控制方程 | 第70-71页 |
| 4.2.2 刚体降落伞的作用力 | 第71-73页 |
| 4.3 旋转积分 | 第73-83页 |
| 4.3.1 基于龙格库塔法的旋转积分 | 第74-75页 |
| 4.3.2 群论积分算子 | 第75-78页 |
| 4.3.3 群论积分算子在刚体动力学中的应用 | 第78-81页 |
| 4.3.4 结合群论积分算子的自适应龙格库塔法 | 第81-83页 |
| 4.4 随机载荷 | 第83-85页 |
| 4.5 算例与分析 | 第85-93页 |
| 4.5.1 不同旋转积分方法比较 | 第85-88页 |
| 4.5.2 旋转刚体 | 第88-89页 |
| 4.5.3 受到吊索作用的刚体 | 第89页 |
| 4.5.4 降落伞稳定性与落地散布关系 | 第89-93页 |
| 4.6 结论 | 第93-94页 |
| 5 车载炮货台流固耦合建模分析 | 第94-108页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 货台多体动力学分析 | 第95-101页 |
| 5.2.1 货台动力学模型 | 第95-97页 |
| 5.2.2 货台吊挂动力学问题描述 | 第97-99页 |
| 5.2.3 平衡点法统一迭代格式 | 第99-101页 |
| 5.3 非定常空投货台流固耦合分析 | 第101-102页 |
| 5.4 算例与分析 | 第102-107页 |
| 5.4.1 平衡点法分析 | 第102-103页 |
| 5.4.2 非定常流动模型对气动力的影响 | 第103-106页 |
| 5.4.3 流固耦合算例分析 | 第106-107页 |
| 5.5 结论 | 第107-108页 |
| 6 车载炮空投过程分析 | 第108-124页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 车载炮空投过程 | 第108-117页 |
| 6.2.1 拉出阶段运动分析 | 第108-111页 |
| 6.2.2 拉直阶段运动分析 | 第111-112页 |
| 6.2.3 充气阶段运动分析 | 第112-114页 |
| 6.2.4 稳定下降过程运动分析 | 第114-115页 |
| 6.2.5 气囊缓冲着陆阶段运动分析 | 第115-117页 |
| 6.3 求解流程及求解工具 | 第117-119页 |
| 6.4 算例与分析 | 第119-123页 |
| 6.4.1 基本参数 | 第119页 |
| 6.4.2 拉出阶段 | 第119页 |
| 6.4.3 拉直阶段 | 第119-121页 |
| 6.4.4 充气阶段 | 第121页 |
| 6.4.5 群伞稳定下降阶段 | 第121-122页 |
| 6.4.6 气囊缓冲阶段 | 第122-123页 |
| 6.5 结论 | 第123-124页 |
| 7 全文工作总结及展望 | 第124-127页 |
| 7.1 论文的主要工作以及研究成果 | 第124-125页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第125-126页 |
| 7.3 进一步研究展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 博士期间发表的文章 | 第142页 |