| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第14-16页 |
| 1.2 课题的来源 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文的结构和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 史密斯预估模糊PID控制 | 第21-31页 |
| 2.1 PID控制 | 第21-22页 |
| 2.2 模糊控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 模糊控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模糊控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.3 史密斯预估模糊PID控制 | 第25-27页 |
| 2.3.1 史密斯预估补偿控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 史密斯预估模糊PID控制 | 第26-27页 |
| 2.4 被控对象的建模 | 第27-30页 |
| 2.4.1 传递函数概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 传递函数的建立 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于OPC的三位一体控制平台基础 | 第31-37页 |
| 3.1 OPC协议 | 第31页 |
| 3.2 WINCC组态软件 | 第31-35页 |
| 3.3 MATLAB与WINCC通讯的实现 | 第35-36页 |
| 3.4 PLC300与WINCC通讯的实现 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于OPC三位一体控制平台的应用 | 第37-72页 |
| 4.1 三位一体控制平台架构 | 第37页 |
| 4.2 变论域模糊控制 | 第37-51页 |
| 4.2.1 变论域的实现 | 第37-39页 |
| 4.2.2 模糊推理伸缩因子 | 第39-44页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计 | 第44-51页 |
| 4.3 WINCC组态画面设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 变量管理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 监控画面的组态设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 报警组态 | 第55-58页 |
| 4.3.4 变量记录 | 第58-60页 |
| 4.4 PID控制器的STEP7设计 | 第60-68页 |
| 4.4.1 项目创建概述 | 第60-61页 |
| 4.4.2 硬件组态 | 第61-63页 |
| 4.4.3 S7软件设计 | 第63-68页 |
| 4.5 MATLAB和WINCC的通讯 | 第68-70页 |
| 4.5.1 OPC客户端程序 | 第68-69页 |
| 4.5.2 OPC服务器设置 | 第69-70页 |
| 4.6 史密斯预估补偿控制器 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制结果及分析 | 第72-76页 |
| 5.1 仿真实验结果 | 第72-75页 |
| 5.2 实验分析 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |