| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外全站仪的发展及现状 | 第11-15页 |
| 1.3 项目的背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.4 高精度测角系统的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构 | 第18-20页 |
| 第2章 全站仪的结构及精度分析 | 第20-30页 |
| 2.1 全站仪的基本组成和原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 全站仪的基本组成 | 第20-22页 |
| 2.1.2 电子测距原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电子测角原理 | 第23-25页 |
| 2.1.4 坐标测量 | 第25-26页 |
| 2.2 全站仪的精度及等级 | 第26-28页 |
| 2.2.1 全站仪的精度 | 第26-27页 |
| 2.2.2 全站仪的等级 | 第27-28页 |
| 2.3 高精度全站仪的技术指标 | 第28-29页 |
| 2.4 影响全站仪测角精度的因素 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 全站仪轴系的误差分析 | 第30-44页 |
| 3.1 全站仪的视准轴倾斜引起的误差 | 第30-35页 |
| 3.1.1 视准轴横向误差对水平观测值的影响 | 第31-33页 |
| 3.1.2 视准轴横向误差对垂直观测值的影响 | 第33页 |
| 3.1.3 视准轴纵向误差对水平观测值的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.4 视准轴纵向误差对垂直观测值的影响 | 第34页 |
| 3.1.5 视准轴误差的消除方法 | 第34-35页 |
| 3.2 全站仪的横轴倾斜所引起的误差 | 第35-37页 |
| 3.2.1 横轴倾斜误差对水平观测值的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 横轴倾斜误差对垂直观测值的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 横轴误差的消除方法 | 第37页 |
| 3.3 全站仪的竖轴倾斜误差 | 第37-40页 |
| 3.3.1 竖轴横向倾斜 α_y对水平观测值的影响 | 第37页 |
| 3.3.2 竖轴横向倾斜 α_y对垂直观测值的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.3 竖轴纵向倾斜 α_x对水平观测值的影响 | 第38页 |
| 3.3.4 竖轴纵向倾斜 α_x对垂直观测值的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 全站仪竖轴的精度计算 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 全站仪竖轴的设计 | 第44-78页 |
| 4.1 精密轴系的分类 | 第44-52页 |
| 4.1.1 标准滚动轴承轴系 | 第45页 |
| 4.1.2 圆柱形轴 | 第45-46页 |
| 4.1.3 半运动式柱形轴系 | 第46-47页 |
| 4.1.4 密珠轴系 | 第47-48页 |
| 4.1.5 轴系结构方案的确定 | 第48-52页 |
| 4.2 密珠轴系的设计 | 第52-75页 |
| 4.2.1 密珠轴系的接触理论 | 第52-55页 |
| 4.2.2 密珠轴系的设计原则 | 第55-56页 |
| 4.2.3 主轴和轴套的设计 | 第56-64页 |
| 4.2.4 密珠保持架的设计 | 第64-67页 |
| 4.2.5 调整垫的设计 | 第67-68页 |
| 4.2.6 过盈量的选择 | 第68-69页 |
| 4.2.7 接触强度校核计算及结构静态分析 | 第69-72页 |
| 4.2.8 温度变化对轴系的影响分析 | 第72-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 轴系精度检测及分析 | 第78-90页 |
| 5.1 轴系晃动误差概念 | 第78-79页 |
| 5.2 轴系精度测试方法及测试平台设计 | 第79-83页 |
| 5.2.1 轴系角晃动误差检测方法 | 第79-81页 |
| 5.2.2 试验平台的设计及试验方法 | 第81-83页 |
| 5.3 傅立叶谐波分析 | 第83-85页 |
| 5.3.1 傅立叶谐波分析方法 | 第83页 |
| 5.3.2 竖轴晃动的傅里叶谐波分析 | 第83-85页 |
| 5.4 测试数据 | 第85-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 全站仪测角精度测试 | 第90-98页 |
| 6.1 测试方法 | 第90-92页 |
| 6.2 测试数据 | 第92-97页 |
| 6.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
