基于双目视觉的机床回转轴误差检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机床误差检测技术国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 激光干涉仪测量方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 球杆仪测量方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 R-test测量方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 其他测量方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 视觉测量方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 2 机床回转轴装配误差的测量方案 | 第20-38页 |
| 2.1 机床回转轴误差分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 双转台五轴数控机床结构分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 数控机床回转轴误差分析 | 第21-24页 |
| 2.2 基于视觉的回转轴误差测量原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 目视觉测量原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 回转轴装配误差的测量与辨识方法 | 第26-31页 |
| 2.3 视觉测量系统硬件设计 | 第31-37页 |
| 2.3.1 工业相机选型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 特征靶标设计 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 高效、高精度特征提取方法 | 第38-52页 |
| 3.1 基于灰度阈值的图像噪声抑制方法 | 第38-43页 |
| 3.2 基于面积比率的强反光抑制方法 | 第43-46页 |
| 3.3 基于交比不变的圆心补偿方法 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 构建图像坐标与机床坐标的基准转换模型 | 第52-61页 |
| 4.1 图像与视觉系统的基准转换模型的构建 | 第52-57页 |
| 4.2 视觉系统与机床的基准转换模型的构建 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 机床误差检测实验与分析 | 第61-78页 |
| 5.1 基准转换模型的精度验证 | 第61-65页 |
| 5.2 机床回转轴装配误差测量实验与验证 | 第65-67页 |
| 5.3 球杆仪检测回转轴安装误差 | 第67-70页 |
| 5.4 机床回转轴定位误差测量实验与验证 | 第70-73页 |
| 5.5 机床圆轨迹误差测量实验与验证 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
