四容水箱过程控制装置设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·计算机过程控制系统 | 第10页 |
| ·多容水箱的研究现状 | 第10-11页 |
| ·水箱控制策略研究 | 第11页 |
| ·系统设计要求 | 第11-12页 |
| ·本课题主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 实验装置总体设计 | 第14-23页 |
| ·系统硬件设计 | 第14-21页 |
| ·四容水箱对象 | 第14-15页 |
| ·液位计 | 第15-18页 |
| ·执行机构 | 第18-19页 |
| ·S7-300PLC系列模块 | 第19-20页 |
| ·电气设计 | 第20-21页 |
| ·软件平台搭建 | 第21-23页 |
| ·STEP 7 | 第21页 |
| ·上位机组态软件 | 第21页 |
| ·SIMATIC NET | 第21-22页 |
| ·MATLAB/Simulink | 第22-23页 |
| 3 实验装置软件功能实现 | 第23-39页 |
| ·PLC系统组态 | 第23-26页 |
| ·硬件组态 | 第23-24页 |
| ·PLC程序 | 第24-26页 |
| ·WinCC与PLC通讯组态 | 第26-27页 |
| ·画面组态 | 第27-28页 |
| ·Matlab与PLC OPC通讯 | 第28-34页 |
| ·OPC技术介绍 | 第28页 |
| ·OPC服务器建立 | 第28-31页 |
| ·Matlab通过OPC实现与S7-PLC的通信 | 第31-34页 |
| ·整个系统的运行环境 | 第34-39页 |
| 4 实验装置数学模型的研究 | 第39-50页 |
| ·四容水箱过程控制实验装置 | 第39-40页 |
| ·四容水箱过程控制实验装置数学模型 | 第40-41页 |
| ·实验装置阶跃响应法参数辨识 | 第41-50页 |
| ·阶跃响应法参数辨识基本理论 | 第41-46页 |
| ·四容水箱阶跃响应法参数辨识 | 第46-50页 |
| 5 控制算法实现 | 第50-60页 |
| ·多变量内模PID控制算法实现 | 第50-54页 |
| ·多变量内模PID理论基础 | 第50-51页 |
| ·四容水箱内模PID控制实验 | 第51-54页 |
| ·多变量预测控制算法实现 | 第54-60页 |
| ·多变量预测控制理论基础 | 第54-57页 |
| ·四容水箱预测控制实验 | 第57-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
