| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 汽车变速器试验台发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 变速器加载试验方法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目标与研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本文研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 小结 | 第18-19页 |
| 2 变速器动态载荷谱及特征分析 | 第19-23页 |
| 2.1 典型工况 | 第19-20页 |
| 2.2 载荷谱特征提取及分析 | 第20-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 3 变速器试验台机械系统动态特性分析 | 第23-39页 |
| 3.1 试验台结构原理 | 第23-24页 |
| 3.2 机械系统建模 | 第24-28页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模型验证 | 第27-28页 |
| 3.3 机械系统动态特性分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 脉冲响应和斜坡响应分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 阶跃响应分析 | 第30-33页 |
| 3.3.3 小结 | 第33页 |
| 3.4 多目标优化及分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 参数化建模 | 第33-34页 |
| 3.4.2 目标优化及分析 | 第34-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 4 变速器试验台控制系统动态特性分析 | 第39-51页 |
| 4.1 基于Simulink机械结构建模 | 第39-41页 |
| 4.2 控制系统建模 | 第41-46页 |
| 4.2.1 电机模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 直接转矩控制 | 第42页 |
| 4.2.3 电机控制模块 | 第42-46页 |
| 4.3 模型验证 | 第46-48页 |
| 4.4 控制系统动态特性分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 斜坡响应 | 第48页 |
| 4.4.2 正弦响应分析 | 第48-49页 |
| 4.4.3 阶跃响应 | 第49-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 5 变速器试验台动态载荷谱加载方法 | 第51-65页 |
| 5.1 载荷谱的选取 | 第51-53页 |
| 5.2 加载方法 | 第53-62页 |
| 5.2.1 基于改进Z_N法的台架PID控制法 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于传递函数的动态载荷谱加载法 | 第55-62页 |
| 5.3 机电联合仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 试验台整体模型 | 第62页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.4 小结 | 第64-65页 |
| 6 试验验证 | 第65-81页 |
| 6.1 动态试验台搭建 | 第65-71页 |
| 6.1.1 机械系统搭建 | 第65-70页 |
| 6.1.2 测控系统搭建 | 第70-71页 |
| 6.2 动态载荷谱加载软件设计 | 第71-74页 |
| 6.2.1 Labwindows/CVI软件开发平台简介 | 第71-72页 |
| 6.2.2 试验软件设计 | 第72页 |
| 6.2.3 软件功能模块 | 第72-74页 |
| 6.3 加载试验 | 第74-79页 |
| 6.3.1 系统安装与调试 | 第74页 |
| 6.3.2 加载试验及分析 | 第74-79页 |
| 6.4 小结 | 第79-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 7.2 设想与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第89页 |