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基于HLA的海洋工程作业安全模拟系统研究

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景、目的和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 国外研究现状第11-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-15页
    1.3 论文的主要工作和章节安排第15-17页
第2章 高层体系结构(HLA)理论第17-26页
    2.1 HLA的发展背景第17页
    2.2 HLA的仿真原理第17-20页
        2.2.1HLA的层次和逻辑结构第18-19页
        2.2.2HLA的优势第19-20页
    2.3 HLA仿真规范第20-25页
        2.3.1 HLA规则第20-21页
        2.3.2 HLA对象模型模板第21-22页
        2.3.3 RTI接口规范第22-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 联邦开发和执行过程模型研究第26-33页
    3.1 FEDEP模型概述第26-27页
    3.2 FEDEP模型简化第27-30页
        3.2.1 设计联邦第27-28页
        3.2.2 开发联邦第28-29页
        3.2.3 HLA/RTI运行支持环境第29页
        3.2.4 集成、测试与运行第29-30页
    3.3 HLA仿真执行过程第30-32页
        3.3.1 仿真执行初始化第30-31页
        3.3.2 仿真执行过程中的数据交换第31页
        3.3.3 仿真时间的推进第31页
        3.3.4 联邦成员的退出与联邦的撤销第31-32页
    3.4 本章小结第32-33页
第4章 海洋工程作业安全模拟系统中的时空一致性第33-42页
    4.1 时空一致性概念第33页
    4.2 系统中的时间一致性分析与控制第33-37页
        4.2.1 时间一致性问题分析第33-35页
        4.2.2 基于交互事件的因果一致性控制模型第35-37页
    4.3 系统中的空间一致性分析与控制第37-40页
        4.3.1 空间一致性问题分析第37-39页
        4.3.2 系统中的坐标系第39-40页
        4.3.3 空间一致性控制模型第40页
    4.4 基于HLA/RTI的时空一致性控制模型第40-41页
    4.5 本章小结第41-42页
第5章 海洋工程作业安全模拟系统联邦设计与开发第42-60页
    5.1 系统仿真功能需求第42-43页
    5.2 基于HLA的系统联邦体系结构第43-49页
        5.2.1 系统总体架构第43-44页
        5.2.2 系统联邦及联邦成员划分第44-46页
        5.2.3 协同作业模拟系统体系结构第46页
        5.2.4 独立作业模拟系统体系结构第46-47页
        5.2.5 系统网络结构第47-49页
    5.3 基于HLA的铺管船驾驶模拟系统联邦开发第49-59页
        5.3.1 驾驶模拟系统组成第49-50页
        5.3.2 驾驶模拟系统联邦剧情想定第50-51页
        5.3.3 驾驶模拟系统联邦成员组成及功能确定第51-53页
        5.3.4 驾驶模拟系统FOM/SOM的建模第53-58页
        5.3.5 联邦中SOM公布/订购关系第58-59页
    5.4 本章小结第59-60页
第6章 基于HLA的铺管船驾驶模拟系统的实现第60-67页
    6.1FED(Federation Execution Data)文件设计第60-62页
    6.2 基于HLA/RTI的时空一致性控制模型及SOM程序的实现第62-64页
        6.2.1 时空一致性控制模型封装第62-63页
        6.2.2 SOM程序设计第63-64页
    6.3 铺管船驾驶模拟系统联邦测试第64-66页
        6.3.1 系统测试步骤第64页
        6.3.2 系统实现效果图第64-66页
        6.3.3 系统综合分析第66页
    6.4 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-74页
附录第74-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第83-84页
致谢第84页

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