| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 高层体系结构（HLA）理论 | 第17-26页 |
| 2.1 HLA的发展背景 | 第17页 |
| 2.2 HLA的仿真原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1HLA的层次和逻辑结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2HLA的优势 | 第19-20页 |
| 2.3 HLA仿真规范 | 第20-25页 |
| 2.3.1 HLA规则 | 第20-21页 |
| 2.3.2 HLA对象模型模板 | 第21-22页 |
| 2.3.3 RTI接口规范 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 联邦开发和执行过程模型研究 | 第26-33页 |
| 3.1 FEDEP模型概述 | 第26-27页 |
| 3.2 FEDEP模型简化 | 第27-30页 |
| 3.2.1 设计联邦 | 第27-28页 |
| 3.2.2 开发联邦 | 第28-29页 |
| 3.2.3 HLA/RTI运行支持环境 | 第29页 |
| 3.2.4 集成、测试与运行 | 第29-30页 |
| 3.3 HLA仿真执行过程 | 第30-32页 |
| 3.3.1 仿真执行初始化 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真执行过程中的数据交换 | 第31页 |
| 3.3.3 仿真时间的推进 | 第31页 |
| 3.3.4 联邦成员的退出与联邦的撤销 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 海洋工程作业安全模拟系统中的时空一致性 | 第33-42页 |
| 4.1 时空一致性概念 | 第33页 |
| 4.2 系统中的时间一致性分析与控制 | 第33-37页 |
| 4.2.1 时间一致性问题分析 | 第33-35页 |
| 4.2.2 基于交互事件的因果一致性控制模型 | 第35-37页 |
| 4.3 系统中的空间一致性分析与控制 | 第37-40页 |
| 4.3.1 空间一致性问题分析 | 第37-39页 |
| 4.3.2 系统中的坐标系 | 第39-40页 |
| 4.3.3 空间一致性控制模型 | 第40页 |
| 4.4 基于HLA/RTI的时空一致性控制模型 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 海洋工程作业安全模拟系统联邦设计与开发 | 第42-60页 |
| 5.1 系统仿真功能需求 | 第42-43页 |
| 5.2 基于HLA的系统联邦体系结构 | 第43-49页 |
| 5.2.1 系统总体架构 | 第43-44页 |
| 5.2.2 系统联邦及联邦成员划分 | 第44-46页 |
| 5.2.3 协同作业模拟系统体系结构 | 第46页 |
| 5.2.4 独立作业模拟系统体系结构 | 第46-47页 |
| 5.2.5 系统网络结构 | 第47-49页 |
| 5.3 基于HLA的铺管船驾驶模拟系统联邦开发 | 第49-59页 |
| 5.3.1 驾驶模拟系统组成 | 第49-50页 |
| 5.3.2 驾驶模拟系统联邦剧情想定 | 第50-51页 |
| 5.3.3 驾驶模拟系统联邦成员组成及功能确定 | 第51-53页 |
| 5.3.4 驾驶模拟系统FOM/SOM的建模 | 第53-58页 |
| 5.3.5 联邦中SOM公布/订购关系 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 基于HLA的铺管船驾驶模拟系统的实现 | 第60-67页 |
| 6.1FED（Federation Execution Data）文件设计 | 第60-62页 |
| 6.2 基于HLA/RTI的时空一致性控制模型及SOM程序的实现 | 第62-64页 |
| 6.2.1 时空一致性控制模型封装 | 第62-63页 |
| 6.2.2 SOM程序设计 | 第63-64页 |
| 6.3 铺管船驾驶模拟系统联邦测试 | 第64-66页 |
| 6.3.1 系统测试步骤 | 第64页 |
| 6.3.2 系统实现效果图 | 第64-66页 |
| 6.3.3 系统综合分析 | 第66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |