非视距传播环境下基于最优化原理的三维定位方法
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.3 国内外研究情况 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第11-14页 |
| 第二章 经典定位方法在三维定位中的应用 | 第14-23页 |
| 2.1 室内无线三维定位的精度与误差 | 第14-15页 |
| 2.1.1 多径传播造成定位误差 | 第14页 |
| 2.1.2 非视距传播造成定位误差 | 第14-15页 |
| 2.1.3 时钟不同步造成定位误差 | 第15页 |
| 2.1.4 其他原因造成定位误差 | 第15页 |
| 2.2 经典定位方法 | 第15-23页 |
| 2.2.1 CHAN算法 | 第15-19页 |
| 2.2.2 泰勒级数展开方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Wylie方法 | 第20-23页 |
| 第三章 带非视距误差因子的无线定位方法 | 第23-29页 |
| 3.1 最小二乘方法的构建 | 第24-26页 |
| 3.2 定位结果分析 | 第26-29页 |
| 第四章 基于最优化原理的非线性规划模型 | 第29-40页 |
| 4.1 非线性规划模型的构建 | 第29-32页 |
| 4.2 模型求解过程 | 第32-37页 |
| 4.3 定位结果分析 | 第37-40页 |
| 结论 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
