| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 舰载机着舰安全性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 着舰安全性控制策略研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 着舰过程风险模型研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.4 人工着舰飞行员行为模型研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 舰载机着舰系统模型的建立 | 第24-40页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 着舰过程相关坐标系 | 第24-28页 |
| 2.3 舰载机进舰着舰运动模型 | 第28-31页 |
| 2.3.1 舰载机作用力描述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 舰载机作用力矩描述 | 第30-31页 |
| 2.4 着舰区域空间划分 | 第31-33页 |
| 2.4.1 安全着舰区域 | 第31-32页 |
| 2.4.2 航母运动模型 | 第32-33页 |
| 2.5 航母舰尾流模型 | 第33-37页 |
| 2.5.1 舰尾流稳态分量仿真 | 第34-35页 |
| 2.5.2 自由大气紊流分量仿真 | 第35页 |
| 2.5.3 尾流随机分量仿真 | 第35-36页 |
| 2.5.4 尾流周期性分量仿真 | 第36-37页 |
| 2.5.5 舰尾流综合仿真模型 | 第37页 |
| 2.6 舰载机着舰综合仿真平台构建 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 舰载机人工着舰飞行员行为模型研究 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 飞行员着舰行为建模原理 | 第40-43页 |
| 3.3 重要信息感知模型 | 第43-47页 |
| 3.3.1 变分辨率离散化原理 | 第43-46页 |
| 3.3.2 着舰危险度模型 | 第46-47页 |
| 3.4 关注模式协调策略 | 第47-51页 |
| 3.4.1 关注模式 | 第47-48页 |
| 3.4.2 关注模式模糊切换器 | 第48-49页 |
| 3.4.3 期望动作计算器 | 第49-51页 |
| 3.5 操纵动作随机误差概率模型 | 第51-53页 |
| 3.6 飞行员模型仿真分析 | 第53-62页 |
| 3.6.1 飞行员模型与试飞员试验对比 | 第55-56页 |
| 3.6.2 同一等级飞行员模型在不同工况下试验对比 | 第56-58页 |
| 3.6.3 不同等级飞行员模型在相同工况下试验对比 | 第58-60页 |
| 3.6.4 同一等级飞行员模型在有无LSO辅助决策下试验对比 | 第60-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 舰载机引导着舰过程风险模型研究 | 第63-86页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 舰载机进场飞行风险建模 | 第63-72页 |
| 4.2.1 进场飞行风险建模原理 | 第63-64页 |
| 4.2.2 进场飞行风险样本数据 | 第64-69页 |
| 4.2.3 进场飞行风险数学模型 | 第69-72页 |
| 4.3 舰载机着舰风险建模 | 第72-85页 |
| 4.3.1 舰载机着舰轨迹趋势分析 | 第72-73页 |
| 4.3.2 舰载机着舰轨迹数学模型 | 第73-78页 |
| 4.3.3 落点纵向预测原理 | 第78-79页 |
| 4.3.4 样本数据与落点纵向风险模型 | 第79-85页 |
| 4.4 人工着舰风险和自动着舰风险 | 第85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 舰载机人工着舰抑制风险控制策略 | 第86-101页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 构建LSO指令集及飞行员响应动作策略 | 第86-97页 |
| 5.2.1 指令合理性分析研究 | 第86-91页 |
| 5.2.2 指令边界条件优化研究 | 第91-96页 |
| 5.2.3 飞行员操纵动作响应策略 | 第96-97页 |
| 5.3 人工着舰下LSO与飞行员协同仿真 | 第97-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 舰载机自动着舰抑制风险控制策略 | 第101-130页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 基于进场飞行风险的时变权值MPC引导律设计 | 第101-111页 |
| 6.2.1 进场飞行风险权值矩阵 | 第101-104页 |
| 6.2.2 时变权值MPC引导律控制器设计 | 第104-107页 |
| 6.2.3 仿真结果与分析 | 第107-111页 |
| 6.3 带有着舰风险项的MPC引导律设计 | 第111-117页 |
| 6.3.1 MPC性能指标风险项设计 | 第111-112页 |
| 6.3.2 带有风险项的改进式MPC算法 | 第112-115页 |
| 6.3.3 仿真结果与分析 | 第115-117页 |
| 6.4 抑制舰尾流扰动的引导律研究 | 第117-127页 |
| 6.4.1 抑制舰尾流的理论分析 | 第118-120页 |
| 6.4.2 抑制舰尾流引导律设计 | 第120-125页 |
| 6.4.3 仿真结果与分析 | 第125-127页 |
| 6.5 自动着舰引导律切换策略方法研究 | 第127-128页 |
| 6.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
