基于扩展集员滤波的室内气体源定位方法
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 气体源定位研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 集员滤波算法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 集员滤波算法 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 集员滤波算法的常用集合 | 第16-18页 |
| 2.3 基于椭球的集员滤波算法的基本步骤 | 第18-25页 |
| 2.3.1 问题提出 | 第18-19页 |
| 2.3.2 时间更新过程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 量测更新过程 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于扩展集员滤波的室内气体源定位 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 气体扩散模型 | 第26-34页 |
| 3.2.1 高斯模型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 Sutton模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 BM模型 | 第31页 |
| 3.2.4 气体湍流扩散模型 | 第31-34页 |
| 3.3 基于扩展集员滤波算法的气体源定位过程 | 第34-39页 |
| 3.3.1 预定位过程 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于扩展集员滤波算法的循环求精 | 第36-39页 |
| 3.4 数值实验 | 第39-45页 |
| 3.4.1 计算初始椭球和自定义初始椭球定位比较 | 第40-43页 |
| 3.4.2 计算初始椭球和扩展卡尔曼算法定位比较 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 无风度风向测量的气体源定位 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 改进的气体扩散模型 | 第46-49页 |
| 4.2.1 无风度测量的气体扩散模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 无风向测量的气体扩散模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 无风度风向测量的气体扩散模型 | 第49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 有限空间气体源定位 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 有限空间的气体扩散模型 | 第58-63页 |
| 5.2.1 单边靠墙气体源扩散模型 | 第58-61页 |
| 5.2.2 双边靠墙气体源扩散模型 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真实验 | 第63-69页 |
| 5.3.1 单边靠墙的气体源定位 | 第64-67页 |
| 5.3.2 双边靠墙的气体源定位 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 课题总结 | 第70页 |
| 6.2 课题展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表论文与专利 | 第78页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78页 |
