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高速公路场景下车辆目标检测中的阴影干扰抑制关键技术研究

中文摘要第3-5页
英文摘要第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状及课题的提出第10-15页
        1.2.1 阴影判别及抑制技术的研究现状第10-13页
        1.2.2 研究现状分析及课题的提出第13-15页
    1.3 主要内容及结构安排第15-17页
2 阴影干扰抑制关键技术及研究方案第17-25页
    2.1 高速公路场景中车辆目标的阴影干扰第17-19页
        2.1.1 露天场景下的车辆目标阴影干扰第17-18页
        2.1.2 隧道场景下的车辆目标阴影干扰第18-19页
    2.2 高速公路场景下阴影干扰抑制关键技术第19-21页
        2.2.1 前景对象分割第19-20页
        2.2.2 车辆阴影干扰判别第20页
        2.2.3 车辆阴影干扰抑制第20-21页
    2.3 车辆阴影干扰抑制技术方法第21-23页
        2.3.1 背景建模第21-22页
        2.3.2 露天场景阴影干扰抑制方法第22页
        2.3.3 隧道场景阴影干扰抑制方法第22-23页
    2.4 小结第23-25页
3 高速公路视频流中的运动目标提取方法第25-37页
    3.1 背景建模第25-33页
        3.1.1 传统背景建模方法分析第25-27页
        3.1.2 改进的基于时域帧间颜色梯度特征的建模方法的提出第27-29页
        3.1.3 改进的基于时域帧间颜色梯度特征的建模方法的实现第29-31页
        3.1.4 背景建模对比实验第31-32页
        3.1.5 背景更新策略第32-33页
    3.2 基于背景差分理论的运动目标提取第33-35页
        3.2.1 前景区域提取第33-34页
        3.2.2 差分图像预处理及运动目标提取实验结果第34-35页
    3.3 小结第35-37页
4 露天场景下阴影干扰判别与抑制方法第37-53页
    4.1 露天场景下阴影干扰特征分析及抑制方法的提出第37-39页
        4.1.1 露天场景下阴影干扰特征分析第37-38页
        4.1.2 露天场景下CHP阴影干扰抑制方法的提出第38-39页
    4.2 露天场景下阴影特征提取第39-44页
        4.2.1 颜色光照模型的光照不变特性提取第39-40页
        4.2.2 HLGP光照鲁棒性特征的提出第40-43页
        4.2.3 HLGP的光照鲁棒性证明第43-44页
    4.3 CHP方法的实现与实验结果分析第44-48页
        4.3.1 基于颜色特征的阴影判别第44-45页
        4.3.2 基于HLGP特征的阴影判别第45-47页
        4.3.3 实验结果分析第47-48页
    4.4 对比实验分析第48-52页
    4.5 小结第52-53页
5 隧道场景下阴影干扰判别与抑制方法第53-71页
    5.1 隧道场景下阴影干扰特征分析及抑制方法的提出第53-55页
        5.1.1 隧道场景下阴影干扰特征分析第53-54页
        5.1.2 隧道场景下LWD阴影干扰抑制方法的提出第54-55页
    5.2 隧道场景下阴影特征提取第55-59页
        5.2.1 基于LPQ特征的光照不变特征提取第55-57页
        5.2.2 基于小波分析的光照不变特征提取第57-59页
    5.3 LWD方法的实现与实验结果分析第59-67页
        5.3.1 基于LPQ特征的阴影区域判别及抑制第59-63页
        5.3.2 基于小波分析的阴影区域判别及抑制第63-66页
        5.3.3 实验结果分析第66-67页
    5.4 对比实验分析第67-70页
    5.5 小结第70-71页
6 总结与展望第71-73页
致谢第73-75页
参考文献第75-81页
附录第81页
    A 作者在攻读学位期间发表的论文第81页
    B 作者在攻读学位期间发表的专利第81页
    C 作者在攻读学位期间参与的项目第81页

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