机电复合传动履带车辆转向过程性能预测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 机电复合履带车辆发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 履带车辆转向机构研究历史和现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 车辆稳态转向性能预测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 履带车辆典型机电复合传动方案转向性能分析 | 第18-34页 |
| 2.1 机电复合传动车辆分类 | 第18-19页 |
| 2.2 结构特点 | 第19-22页 |
| 2.2.1 双侧电机独立驱动方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双侧电机机械耦合转向方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 零差速式传动方案 | 第21-22页 |
| 2.3 中心转向性能 | 第22-25页 |
| 2.3.1 双侧电机独立驱动方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双侧电机机械耦合转向方案 | 第23-24页 |
| 2.3.3 零差速式传动方案 | 第24-25页 |
| 2.4 行进中转向性能 | 第25-29页 |
| 2.4.1 双侧电机独立驱动方案 | 第25-26页 |
| 2.4.2 双侧电机机械耦合转向方案 | 第26-27页 |
| 2.4.3 零差速式传动方案 | 第27-29页 |
| 2.5 功率循环和利用 | 第29-32页 |
| 2.5.1 双侧电机独立驱动方案 | 第30页 |
| 2.5.2 双侧电机机械耦合转向方案 | 第30-31页 |
| 2.5.3 零差速式传动方案 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 考虑履带滑动的车辆转向过程动力学建模 | 第34-50页 |
| 3.1 转向平面运动分析 | 第34-38页 |
| 3.1.1 转向运动学模型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 转向运动学关系 | 第37-38页 |
| 3.2 转向动力学模型 | 第38-44页 |
| 3.2.1 假设条件 | 第38-39页 |
| 3.2.2 履带接地段的压力 | 第39-42页 |
| 3.2.3 转向动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.3 动力学模型的求解与分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 动力学模型求解方法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 动力学计算结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 整车物理建模及仿真 | 第50-66页 |
| 4.1 仿真模型介绍 | 第50-54页 |
| 4.1.1 发动机模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电机模型 | 第51-52页 |
| 4.1.3 电池组模型 | 第52-53页 |
| 4.1.4 耦合机构模型 | 第53-54页 |
| 4.1.5 整车动力学模型 | 第54页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第54-59页 |
| 4.2.1 行进中转向 | 第55-57页 |
| 4.2.2 中心转向 | 第57-59页 |
| 4.3 实验验证 | 第59-65页 |
| 4.3.1 行进中转向 | 第59-62页 |
| 4.3.2 中心转向 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 考虑履带滑动条件下的转向性能分析 | 第66-75页 |
| 5.1 考虑履带滑动条件下的转向评价参数 | 第66-68页 |
| 5.2 转向性能分析 | 第68-74页 |
| 5.2.1 方向盘转角的影响 | 第68-71页 |
| 5.2.2 车速对转向性能的影响 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
