| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 履带起重机防后倾系统概述 | 第7-9页 |
| 1.2 防后倾系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 突然卸载系数研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究工作主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 选题的背景和意义 | 第11页 |
| 1.4.2 工作内容 | 第11-13页 |
| 2 履带起重机上车系统 | 第13-21页 |
| 2.1 履带起重机典型结构组成 | 第13-14页 |
| 2.2 履带起重机臂架系统 | 第14-16页 |
| 2.3 履带起重机液压防后倾系统 | 第16-19页 |
| 2.3.1 液压防后倾装置设定 | 第16-18页 |
| 2.3.2 防后倾液压系统原理 | 第18-19页 |
| 2.4 突然卸载系数计算 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 机液耦合模型建立 | 第21-35页 |
| 3.1 刚柔耦合动力学模型建立 | 第21-28页 |
| 3.1.1 物理样机中刚柔耦合的划分 | 第21页 |
| 3.1.2 刚体建模设置 | 第21-23页 |
| 3.1.3 柔体建模设置 | 第23-27页 |
| 3.1.4 78m履带起重机装配 | 第27-28页 |
| 3.1.5 ADAMS中刚柔连接 | 第28页 |
| 3.2 防后倾液压系统模型建立 | 第28-30页 |
| 3.3 联合仿真接口建立 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 履带起重机缓慢加载突然卸载的分析 | 第35-43页 |
| 4.1 突然卸载下履带起重机后倾过程分析 | 第35-36页 |
| 4.2 缓慢加载突然卸载模型验证 | 第36-40页 |
| 4.3 缓慢加载突然卸载的动态特性分析 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 履带起重机液压防后倾系统仿真分析 | 第43-63页 |
| 5.1 工况 1：不同起重量下液压防后倾系统响应分析 | 第43-48页 |
| 5.2 工况 2：不同工作角度下液压防后倾系统响应分析 | 第48-54页 |
| 5.3 工况 3：不同卸载时间下液压防后倾系统响应分析 | 第54-58页 |
| 5.4 工况 4：不同臂长下液压防后倾系统响应分析 | 第58-61页 |
| 5.5 工况仿真结果的分析与比较 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 突然卸载系数分析研究 | 第63-72页 |
| 6.1 对工况1中突然卸载系数的计算分析 | 第63-66页 |
| 6.2 对工况2中突然卸载系数的计算分析 | 第66-68页 |
| 6.3 对工况3中突然卸载系数的计算分析 | 第68-70页 |
| 6.4 对工况4中突然卸载系数的计算分析 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
