| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 无轴承电机研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无轴承电机研究概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无轴承电机的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无轴承电机研究中存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.3 无轴承双凸极永磁电机的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究目标及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无轴承双凸极永磁电机结构及其工作原理 | 第16-24页 |
| 2.1 DSPM电机结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 BDSPM电机结构与工作原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 电机基本结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机工作原理 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无轴承双凸极永磁电机的数学模型 | 第24-45页 |
| 3.1 BDSPM电机旋转部分数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2 BDSPM电机径向悬浮力模型的推导 | 第25-39页 |
| 3.2.1 转子位置角的定义 | 第26页 |
| 3.2.2 电机等效磁路模型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 气隙磁导的求解 | 第28-31页 |
| 3.2.4 电感的求解 | 第31-34页 |
| 3.2.5 磁能表达式的求解 | 第34-35页 |
| 3.2.6 径向悬浮力的求解 | 第35-38页 |
| 3.2.7 全周期径向悬浮力模型 | 第38-39页 |
| 3.3 有限元验证 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无轴承双凸极永磁电机控制系统仿真研究 | 第45-63页 |
| 4.1 BDSPM电机控制系统整体介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 基于Matlab/Simulink的仿真模型 | 第46页 |
| 4.3 旋转系统稳态模型 | 第46-53页 |
| 4.3.1 电机模型 | 第47-50页 |
| 4.3.2 功率变换器模型 | 第50页 |
| 4.3.3 驱动控制器模型 | 第50-51页 |
| 4.3.4 转子位置角计算模型 | 第51-52页 |
| 4.3.5 稳态仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 旋转系统动态模型 | 第53-56页 |
| 4.4.1 运动方程 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 径向悬浮力模型 | 第56-62页 |
| 4.5.1 径向位移运动方程 | 第56-58页 |
| 4.5.2 逆系统模型 | 第58-59页 |
| 4.5.3 径向位移控制模型 | 第59-60页 |
| 4.5.4 控制系统仿真 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 无轴承双凸极永磁电机实验平台 | 第63-86页 |
| 5.1 硬件设计 | 第63-75页 |
| 5.1.1 整体结构 | 第63-65页 |
| 5.1.2 功率变换电路 | 第65-66页 |
| 5.1.3 PWM隔离电路 | 第66-67页 |
| 5.1.4 电流采样、调理电路 | 第67-68页 |
| 5.1.5 保护电路 | 第68-69页 |
| 5.1.6 电压采样、调理电路 | 第69-70页 |
| 5.1.7 转子偏心位移检测、调理电路 | 第70-72页 |
| 5.1.8 转子位置角与转速检测电路 | 第72-75页 |
| 5.2 软件设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 主程序 | 第75-76页 |
| 5.2.2 中断程序 | 第76-77页 |
| 5.3 BDSPM电机的部分实验及分析 | 第77-84页 |
| 5.3.1 电机实验平台 | 第77-79页 |
| 5.3.2 反电势测试 | 第79-80页 |
| 5.3.3 电机旋转控制实验 | 第80-82页 |
| 5.3.4 静态悬浮实验 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |