| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第15-16页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第15页 |
| 1.1.2 无轴承电机系统结构 | 第15-16页 |
| 1.1.3 无轴承电机研究概况 | 第16页 |
| 1.2 锥形无轴承电机 | 第16-17页 |
| 1.3 开关磁阻电机 | 第17-18页 |
| 1.4 无轴承开关磁阻电机 | 第18-23页 |
| 1.4.1 BSRM研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4.2 BSRM数学模型 | 第19-20页 |
| 1.4.3 BSRM控制策略 | 第20-23页 |
| 1.5 直接转矩和直接悬浮力控制研究 | 第23-24页 |
| 1.6 课题研究意义及文章结构安排 | 第24-26页 |
| 1.6.1 课题研究意义 | 第24页 |
| 1.6.2 文章结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 12/8极双绕组BSRM的数学模型和控制策略 | 第26-56页 |
| 2.1 12/8极双绕组BSRM的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 12/8极双绕组BSRM的数学模型 | 第27-39页 |
| 2.2.1 不考虑径向悬浮力耦合时的数学模型 | 第27-33页 |
| 2.2.2 基于旋转变角度坐标系的的数学模型 | 第33-39页 |
| 2.3 12/8极双绕组BSRM的DTC&DFC控制理论 | 第39-47页 |
| 2.3.1 直接转矩控制原理 | 第39-41页 |
| 2.3.2 直接悬浮力控制原理 | 第41页 |
| 2.3.3 12/8极双绕组BSRM的DTC&DFC控制策略 | 第41-47页 |
| 2.4 基于12/8极双绕组BSRM的DTC&DFC容错控制策略 | 第47-55页 |
| 2.4.1 故障类型分析 | 第47-48页 |
| 2.4.2 开路容错控制策略 | 第48-52页 |
| 2.4.3 短路容错控制策略 | 第52-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于12/8极双绕组BSRM的DTC&DFC容错控制实验 | 第56-63页 |
| 3.1 实验平台介绍 | 第56-59页 |
| 3.1.1 实验样机介绍 | 第57页 |
| 3.1.2 数字控制电路 | 第57-58页 |
| 3.1.3 功率电路 | 第58页 |
| 3.1.4 采样及调理电路 | 第58-59页 |
| 3.2 基于12/8极双绕组BSRM的DTC&DFC容错控制实验 | 第59-62页 |
| 3.2.1 稳态容错实验验证 | 第59-61页 |
| 3.2.2 动态容错实验验证 | 第61-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 6/4极单绕组CBSRM的数学模型和控制策略 | 第63-81页 |
| 4.1 6/4极单绕组CBSRM的运行原理 | 第63-64页 |
| 4.2 6/4极单绕组CBSRM的数学模型 | 第64-65页 |
| 4.3 基于旋转变角度坐标系的 6/4极单绕组CBSRM的数学模型 | 第65-72页 |
| 4.3.1 气隙磁导 | 第66-67页 |
| 4.3.2 电感矩阵 | 第67-69页 |
| 4.3.3 悬浮力表达式 | 第69-70页 |
| 4.3.4 转矩表达式 | 第70-71页 |
| 4.3.5 数学模型验证 | 第71-72页 |
| 4.4 6/4极单绕组CBSRM的控制策略研究 | 第72-80页 |
| 4.4.1 导通区间 | 第72-73页 |
| 4.4.2 控制算法 | 第73-74页 |
| 4.4.3 工作区域 | 第74-77页 |
| 4.4.4 功率电路 | 第77页 |
| 4.4.5 控制框图 | 第77-78页 |
| 4.4.6 仿真结果与分析 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 本文主要工作及创新点 | 第81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附录一 样机参数 | 第91页 |
