绞吸式挖泥船集成控制系统的构建
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 国内疏浚情况及国内外挖泥船技术现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 国内疏浚情况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 我国挖泥船技术现状 | 第11页 |
| 1.1.3 国外疏浚技术发展情况 | 第11-12页 |
| 1.2 模糊控制理论 | 第12-13页 |
| 1.3 现场总线技术 | 第13-19页 |
| 1.3.1 现场总线技术的发展概况 | 第14页 |
| 1.3.2 现场总线的概念 | 第14-15页 |
| 1.3.3 现场总线是底层控制网络 | 第15页 |
| 1.3.4 现场总线系统的结构特点和技术特点 | 第15-16页 |
| 1.3.5 现场总线的优点及本质含义 | 第16-18页 |
| 1.3.6 几种常见的现场总线简介 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及意义 | 第19-20页 |
| 第二章 绞吸式挖泥船组成及工作原理 | 第20-31页 |
| 2.1 绞吸式挖泥船概述 | 第20-21页 |
| 2.2 土壤切削系统 | 第21-22页 |
| 2.3 泥浆输送系统 | 第22-23页 |
| 2.4 定位桩系统 | 第23-25页 |
| 2.5 抛锚杆及横移系统 | 第25页 |
| 2.6 驱动控制系统 | 第25-26页 |
| 2.7 绞吸式挖泥船液压系统 | 第26-27页 |
| 2.7.1 绞刀系统 | 第26页 |
| 2.7.2 横移系统 | 第26页 |
| 2.7.3 桥架定位桩系统 | 第26页 |
| 2.7.4 油泵分动齿轮箱分析 | 第26-27页 |
| 2.7.5 电动泵组 | 第27页 |
| 2.8 液压工作机械在疏浚作业中的工作时序 | 第27-29页 |
| 2.8.1 完成垂向断面a1的挖掘动作程序 | 第27-28页 |
| 2.8.2 移步的动作程序 | 第28页 |
| 2.8.3 移锚的动作程序 | 第28-29页 |
| 2.9 绞吸式挖泥船的作业方法 | 第29-30页 |
| 2.10 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 挖泥疏浚的专家模糊控制策略研究 | 第31-48页 |
| 3.1 模糊控制系统的组成、原理和特点 | 第31-33页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的基本工作原理 | 第32页 |
| 3.1.3 模糊控制系统的特点 | 第32-33页 |
| 3.2 专家控制系统 | 第33-36页 |
| 3.2.1 专家控制系统的结构 | 第34-36页 |
| 3.2.2 专家控制的模型 | 第36页 |
| 3.3 专家模糊控制 | 第36-37页 |
| 3.3.1 专家模糊控制简介 | 第36-37页 |
| 3.3.2 FEC和FLC的区别 | 第37页 |
| 3.4 自动挖泥的专家模糊控制策略研究 | 第37-40页 |
| 3.4.1 挖泥作业工况的判断 | 第38页 |
| 3.4.2 异常工况 | 第38-39页 |
| 3.4.3 挖泥作业操作策略 | 第39-40页 |
| 3.4.4 自动挖泥作业的专家系统的总体结构 | 第40页 |
| 3.5 自动挖泥的专家模糊控制器的设计及仿真 | 第40-47页 |
| 3.5.1 控制方案 | 第40-42页 |
| 3.5.2 控制规则 | 第42-44页 |
| 3.5.3 实验室仿真 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 疏浚作业的主要动作控制及建模 | 第48-58页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 横移控制 | 第48-49页 |
| 4.3 横移液压系统构成 | 第49-51页 |
| 4.4 联动横移工况数学模型的建立 | 第51-56页 |
| 4.5 台车系统控制 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 疏浚监控系统的硬件构成 | 第58-78页 |
| 5.1 系统概述 | 第58-60页 |
| 5.2 计算机网络系统 | 第60页 |
| 5.3 系统硬件配置 | 第60-64页 |
| 5.3.1 集成绞吸挖泥船控制系统 | 第60-63页 |
| 5.3.2 报警与监测系统 | 第63-64页 |
| 5.4 西门子S7-300及相关模块的介绍 | 第64-66页 |
| 5.4.1 PLC工作原理 | 第64-65页 |
| 5.4.2 S7-300各模块简介 | 第65-66页 |
| 5.5 PLC的构建 | 第66-77页 |
| 5.5.1 AMSPLC | 第67-71页 |
| 5.5.2 疏浚PLC | 第71-75页 |
| 5.5.3 自动控制PLC | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第78-97页 |
| 6.1 监控对象说明 | 第78-79页 |
| 6.1.1 船体移动部分 | 第78-79页 |
| 6.1.2 疏浚作业部分 | 第79页 |
| 6.1.3 其他监控对象 | 第79页 |
| 6.2 上位机监控程序及界面介绍 | 第79-96页 |
| 6.2.1 GE iFIX软件简介 | 第79-81页 |
| 6.2.2 SCADA系统 | 第81-88页 |
| 6.2.3 AMS系统 | 第88-94页 |
| 6.2.4 ECC操作台及操作手柄 | 第94-96页 |
| 6.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 系统调试及实际施工结果 | 第97-101页 |
| 7.1 系统调试内容 | 第97-98页 |
| 7.1.1 机构运动调试 | 第97页 |
| 7.1.2 数据采集功能调试 | 第97页 |
| 7.1.3 通信功能的调试 | 第97-98页 |
| 7.1.4 控制操作功能的调试 | 第98页 |
| 7.2 运行结果分析 | 第98-101页 |
| 第八章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 8.1 总结 | 第101页 |
| 8.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读工程硕士期间已发表或录用的论文 | 第107-109页 |
