| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 竹节纱的定义、特点及生产方法 | 第9-11页 |
| 1.1.1 竹节纱的定义及分类 | 第9页 |
| 1.1.2 竹节纱的面料特点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 竹节纱的纺纱原理及方法 | 第10-11页 |
| 1.2 基于PLC 的竹节纱装置 | 第11-12页 |
| 1.3 基于ARM 和DSP 的永磁同步伺服竹节纱装置 | 第12页 |
| 1.4 所做的工作及论文结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 基于ARM 和DSP 的永磁同步伺服竹节纱装置 | 第14-20页 |
| 2.1 永磁同步伺服竹节纱装置的构成 | 第14-15页 |
| 2.1.1 系统主要输入/输出量 | 第14-15页 |
| 2.1.2 装置纺纱种类 | 第15页 |
| 2.2 触摸屏用户画面构成及跳转关系 | 第15-18页 |
| 2.3 伺服电机转速及旋转角度的计算 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 ARM 为核心的触摸屏 | 第20-33页 |
| 3.1 ARM 处理器及Linux 操作系统简介 | 第20-21页 |
| 3.1.1 ARM 处理器简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 Linux 操作系统简介 | 第21页 |
| 3.2 触摸屏的硬件构成 | 第21-23页 |
| 3.3 Linux 系统下的软件实现 | 第23-32页 |
| 3.3.1 Linux 系统下的串口通讯 | 第23-27页 |
| 3.3.2 嵌入式图形界面应用程序设计 | 第27-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步伺服系统的实现 | 第33-62页 |
| 4.1 永磁同步电机的数学模型及磁场定向控制 | 第33-50页 |
| 4.1.1 三相永磁同步电机的数学模型 | 第33-40页 |
| 4.1.2 磁场定向控制（FOC） | 第40-43页 |
| 4.1.3 电压空间矢量PWM 技术 | 第43-50页 |
| 4.2 竹节纱永磁同步伺服系统的硬件设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 电动机控制用DSP 简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 速度检测 | 第51页 |
| 4.2.3 定子电流检测 | 第51-52页 |
| 4.2.4 磁极位置检测 | 第52页 |
| 4.2.5 功率电路 | 第52-53页 |
| 4.2.6 保护电路 | 第53页 |
| 4.3 竹节纱永磁同步伺服系统的软件实现 | 第53-61页 |
| 4.3.1 程序整体结构 | 第53-55页 |
| 4.3.2 电压和电流的检测 | 第55-56页 |
| 4.3.3 转子相位初始化 | 第56-57页 |
| 4.3.4 电机转速的计算 | 第57-59页 |
| 4.3.5 前罗拉测速 | 第59-60页 |
| 4.3.6 sinθ和cosθ的计算 | 第60页 |
| 4.3.7 SVPWM 的实现 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果和结论 | 第62-65页 |
| 5.1 实验结果 | 第62-64页 |
| 5.2 主要结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68-70页 |