GPS导航运算的硬件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究工作的主要内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的组织 | 第13页 |
| 1.4 小结 | 第13-14页 |
| 2 GPS 全球定位系统 | 第14-26页 |
| 2.1 GPS 定位系统概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 卫星导航系统 | 第14页 |
| 2.1.2 GPS 系统的构成 | 第14-16页 |
| 2.2 GPS 定位原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 GPS 绝对定位 | 第16-17页 |
| 2.2.2 GPS 相对定位 | 第17-18页 |
| 2.3 GPS 系统的广播信号 | 第18-21页 |
| 2.3.1 基带信号 | 第19页 |
| 2.3.2 扩频信号 | 第19-21页 |
| 2.3.3 卫星信号的调制解调 | 第21页 |
| 2.4 GPS 接收机的结构 | 第21-25页 |
| 2.4.1 基带处理 | 第22-25页 |
| 2.4.2 导航解算 | 第25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 3 GPS 定位算法及其硬件实现结构 | 第26-39页 |
| 3.1 GPS 定位算法简介 | 第26-34页 |
| 3.1.1 参考坐标系及转化关系 | 第26-29页 |
| 3.1.2 GPS 卫星瞬时位置的计算 | 第29-31页 |
| 3.1.3 GPS 接收机位置计算 | 第31-34页 |
| 3.2 GPS DSP 的硬件结构 | 第34-38页 |
| 3.2.1 卫星定位模块的结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 接收机定位模块的结构 | 第35-37页 |
| 3.2.3 坐标转换模块的结构 | 第37-38页 |
| 3.3 小结 | 第38-39页 |
| 4 GPS DSP 的关键技术实现 | 第39-58页 |
| 4.1 浮点数运算的实现 | 第39-42页 |
| 4.1.1 浮点乘法电路 | 第40页 |
| 4.1.2 浮点除法电路 | 第40-41页 |
| 4.1.3 浮点加减法电路 | 第41-42页 |
| 4.2 矩阵求逆的硬件实现 | 第42-48页 |
| 4.2.1 LU 分解 | 第44-45页 |
| 4.2.2 上三角矩阵求逆 | 第45-47页 |
| 4.2.3 矩阵乘法 | 第47-48页 |
| 4.3 三角函数及均方根的硬件实现 | 第48-57页 |
| 4.3.1 CORDIC 算法原理 | 第49-52页 |
| 4.3.2 正余弦函数求解的硬件实现 | 第52-54页 |
| 4.3.3 反正切函数及均方根求解的硬件实现 | 第54-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 5 GPS DSP 的仿真验证及性能分析 | 第58-68页 |
| 5.1 仿真验证方法 | 第58-59页 |
| 5.2 仿真验证及性能分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 关键技术的验证及分析 | 第59-65页 |
| 5.2.2 GPS DSP 的验证及分析 | 第65-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文的研究内容 | 第68-69页 |
| 6.2 课题的进一步研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
