| 目录 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 自适应控制的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 自适应控制的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.1 基于辨识的自适应控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无辨识的自适应控制 | 第12页 |
| 1.3 预备知识 | 第12-16页 |
| 1.3.1 稳定性理论 | 第12-15页 |
| 1.3.2 Barbalat's引理,Young's不等式,H(o|¨)lder不等式,F-范数 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 确定系统的自适应镇定 | 第18-38页 |
| 2.1 一类n阶参数不确定系统的输出反馈自适应镇定 | 第18-27页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自适应镇定控制设计 | 第19-20页 |
| 2.1.3 主要结论 | 第20-24页 |
| 2.1.4 仿真例子 | 第24-27页 |
| 2.2 一类相对阶为任意不大于系统阶的最小相位参数不确定系统的输出反馈自适应控制设计 | 第27-38页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第27页 |
| 2.2.2 自适应镇定控制设计 | 第27-29页 |
| 2.2.3 主要结论 | 第29-34页 |
| 2.2.4 仿真例子 | 第34-38页 |
| 第三章 随机非线性参数不确定系统的自适应镇定控制问题 | 第38-54页 |
| 3.1 一类随机非线性系统的输出反馈自适应稳定控制设计 | 第38-45页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.1.2 控制器的设计 | 第40-45页 |
| 3.2 一类具有不可线性参数化不确定性随机非线性系统的输出反馈自适应稳定控制设计 | 第45-54页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第46-54页 |
| 第四章 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 撰写论文目录 | 第61-62页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第62页 |
