| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景和国内外应用现状 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的、内容及技术路线 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第9页 |
| 1.2.2 课题主要内容 | 第9页 |
| 1.2.3 课题的技术路线 | 第9-10页 |
| 1.3 课题主要工作内容 | 第10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 2 模锻压机实验平台简介 | 第11-19页 |
| 2.1 模锻压机实验平台机械液压系统介绍 | 第11-15页 |
| 2.1.1 模锻压机实验平台机械构造 | 第11-12页 |
| 2.1.2 模锻压机实验平台液压系统介绍 | 第12-15页 |
| 2.2 模锻压机实验平台主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统总体方案简介 | 第16-18页 |
| 2.3.1 多种压力控制方式比较和选择 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 模锻压机实验平台硬件系统介绍 | 第19-33页 |
| 3.1 控制系统的主电路简介 | 第19-21页 |
| 3.2 模锻压机实验平台电控系统类型及模块选型 | 第21-23页 |
| 3.2.1 可编程控制器（PLC）基本结构和选型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 可编程控制器（PLC）组态图 | 第22-23页 |
| 3.3 传感器 | 第23-25页 |
| 3.3.1 位移传感器 | 第23-24页 |
| 3.3.2 压力传感器 | 第24-25页 |
| 3.4 液压智能控制器 HNC | 第25-32页 |
| 3.4.1 液压智能控制器 HNC 简介 | 第25-27页 |
| 3.4.2 液压智能控制器 HNC 总体相关参数设置 | 第27-31页 |
| 3.4.3 液压智能控制器 HNC 与 PLC 的通讯 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 模锻压机实验平台控制系统软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 模锻压机实验平台主程序设计与动作流程分析 | 第33-34页 |
| 4.2 HNC 编程简介 | 第34-38页 |
| 4.2.1 HNC 编程概述 | 第34-35页 |
| 4.2.2 用于压力控制的 HNC 的指令 | 第35-36页 |
| 4.2.3 实验所需参数及类型 | 第36-37页 |
| 4.2.4 实验压力控制参数设置 | 第37-38页 |
| 4.3 运用多种控制器实现所需的控制功能 | 第38-43页 |
| 4.3.1 模锻压机实验平台位置控制器 | 第39-40页 |
| 4.3.2 模锻压机实验平台压力控制器 | 第40-41页 |
| 4.3.3 模锻压机实验平台速度控制器 | 第41-42页 |
| 4.3.4 模锻压机实验平台 PLC 程序设计 | 第42-43页 |
| 4.4 模锻压机实验平台 HMI 程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 模锻压机实验平台的系统控制模型建立与参数分析 | 第45-53页 |
| 5.1 模锻压机实验平台控制系统数学模型的建立 | 第45-50页 |
| 5.1.1 模锻压机实验平台控制系统模型分析 | 第45页 |
| 5.1.2 模锻压机实验平台液压部分系统建模 | 第45-50页 |
| 5.1.3 模锻压机实验平台总体的传递函数分析 | 第50页 |
| 5.2 系统仿真与 PID 参数确定 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 模锻压机实验平台控制实验与分析 | 第53-62页 |
| 6.1 实验目的与方法总述 | 第53-54页 |
| 6.2 具体实验过程与数据分析 | 第54-60页 |
| 6.2.1 由位置控制转入压力控制调试数据分析及其参数设置 | 第55-58页 |
| 6.2.2 利用压力限定值进行压力控制调试数据分析及其参数设置 | 第58-60页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-63页 |
| 7.1 课题总结 | 第62页 |
| 7.2 课题展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
