| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 1 概述 | 第10-15页 |
| 1.1 自动化仪表及其发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第10-11页 |
| 1.3 项目的立项依据、研究内容及其意义 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 相关核心技术及应用 | 第15-24页 |
| 2.1 现场总线通讯总线技术(HART协议) | 第15-23页 |
| 2.2 零齿差型机械传动技术 | 第23-24页 |
| 3 智能执行机构的设计 | 第24-55页 |
| 3.1 智能执行机构的原理 | 第24-25页 |
| 3.2 硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.3 软件设计 | 第29-34页 |
| 3.4 接口设计 | 第34-38页 |
| 3.5 主要程序及流程 | 第38-52页 |
| 3.6 技术经济分析 | 第52-55页 |
| 4 可靠性及技术性能分析 | 第55-61页 |
| 4.1 可靠性分析 | 第55-58页 |
| 4.2 与国内外产品性能的比较 | 第58-60页 |
| 4.3 存在的问题 | 第60-61页 |
| 5 试验结果及分析 | 第61-65页 |
| 5.1 试验结果 | 第61页 |
| 5.2 性能分析及改进 | 第61-65页 |
| 6 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67页 |