| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号列表 | 第10-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-30页 |
| 1.2.1 具有光致形状记忆效应的材料 | 第20-23页 |
| 1.2.2 形状记忆效应的理论建模 | 第23-25页 |
| 1.2.3 光致形状记忆聚合物的实验研究 | 第25-28页 |
| 1.2.4 形状记忆聚合物的应用 | 第28-30页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 光致形状记忆聚合物在光照作用下的理论建模 | 第32-48页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 不同波长光照下,光活性物质的浓度建模 | 第33-38页 |
| 2.2.1 光照强度在光致形状记忆聚合物中的分布 | 第33-35页 |
| 2.2.2 一阶化学动力学模型 | 第35-38页 |
| 2.3 预拉伸条件下,光致形状记忆聚合物作动器的输出力 | 第38-43页 |
| 2.3.1 基于应变建立光致形状记忆聚合物作动器输出力 | 第38-40页 |
| 2.3.2 基于杨氏模量建立光致形状记忆聚合物作动器输出力 | 第40-43页 |
| 2.4 光致形状记忆聚合物的杨氏模量建模 | 第43-44页 |
| 2.5 一阶化学动力学模型验证 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 光致形状记忆聚合物作动器的分析 | 第48-79页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 基于光致形状记忆聚合物的梁结构静态变形控制理论 | 第48-53页 |
| 3.2.1 光致形状记忆聚合物作动器变形控制的动力学建模 | 第48-50页 |
| 3.2.2 不同边界条件下的变形控制求解 | 第50-53页 |
| 3.3 算例分析 | 第53-62页 |
| 3.3.1 完全粘贴光致形状记忆聚合物作动器的悬臂梁 | 第55-56页 |
| 3.3.2 施加有外载荷弯矩的简支梁变形控制 | 第56-59页 |
| 3.3.3 光致形状记忆聚合物作动器的最优粘贴位置 | 第59-62页 |
| 3.4 光致形状记忆聚合物的制备 | 第62-72页 |
| 3.4.1 制备光致形状记忆聚合物的原材料介绍 | 第63-66页 |
| 3.4.2 制备光致形状记忆聚合物的实验设备 | 第66-68页 |
| 3.4.3 制备光致形状记忆聚合物的流程 | 第68-72页 |
| 3.5 悬臂梁静态变形控制实验 | 第72-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 光致形状记忆聚合物作动器应用-光致末端执行器 | 第79-98页 |
| 4.1 引言 | 第79-80页 |
| 4.2 光致末端执行器设计 | 第80-81页 |
| 4.3 双层光致形状记忆聚合物作动器的理论分析 | 第81-85页 |
| 4.3.1 光致形状记忆聚合物作动器的杨氏模量建模 | 第81页 |
| 4.3.2 双层光致形状记忆聚合物作动器的行程 | 第81-85页 |
| 4.3.3 双层光致形状记忆聚合物作动器的等效输出力 | 第85页 |
| 4.4 算例分析 | 第85-96页 |
| 4.4.1 单层光致形状记忆聚合物作动器 | 第86-89页 |
| 4.4.2 双层变长度光致形状记忆聚合物作动器 | 第89-92页 |
| 4.4.3 最优作动器长度下的性能分析 | 第92-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 基于光致形状记忆聚合物的自调谐式压电俘能器 | 第98-107页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 自调谐式压电俘能器 | 第98-103页 |
| 5.2.1 变杨氏模量功能建模 | 第99页 |
| 5.2.2 俘能器可调式频率分析 | 第99-100页 |
| 5.2.3 俘能器的机电耦合建模 | 第100-103页 |
| 5.3 算例分析 | 第103-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-122页 |
| 附录A | 第122-126页 |
| 附录B | 第126页 |
