全自动菌包生产线控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内食用菌设备的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国外食用菌设备的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 全自动菌包生产线总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 全自动菌包生产线总体方案 | 第15-18页 |
| 2.1.1 生产线工艺及技术要求 | 第15-17页 |
| 2.1.2 生产线工作流程 | 第17-18页 |
| 2.2 生产线各子系统机械结构 | 第18-24页 |
| 2.2.1 自动取袋开袋装置 | 第18-19页 |
| 2.2.2 自动套袋装置 | 第19-20页 |
| 2.2.3 自动打料装置 | 第20-22页 |
| 2.2.4 自动窝口插棍装置 | 第22-23页 |
| 2.2.5 自动装框装置 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 打料气缸速度伺服控制系统的建模仿真 | 第25-44页 |
| 3.1 打料汽缸速度伺服控制系统的建模 | 第25-39页 |
| 3.1.1 伺服控制系统结构介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.2 打料气缸相关数学模型的建立 | 第26-32页 |
| 3.1.3 伺服阀数学模型 | 第32-37页 |
| 3.1.4 打料汽缸速度伺服系统相关参数的确定 | 第37-38页 |
| 3.1.5 打料气缸速度伺服系统传递函数的确定 | 第38-39页 |
| 3.2 打料汽缸速度伺服系统的稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 系统动态特性分析 | 第41页 |
| 3.2.2 系统PID控制仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 全自动菌包生产线控制系统软硬件设计 | 第44-63页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第44-49页 |
| 4.2 菌包生产线硬件电路设计和气动回路设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 硬件电路设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 气动回路设计 | 第52-54页 |
| 4.3 菌包生产线控制系统软件设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 下位机程序编写 | 第54-57页 |
| 4.3.2 上位机程序编写 | 第57-59页 |
| 4.4 打料实验 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
