大型船舶物料搬运系统路径规划问题研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-20页
1.1 课题背景	第8-9页
1.2 大型船舶物料搬运系统概述	第9-14页
1.3 国内外研究现状	第14-18页
1.4 本文研究的主要研究内容	第18-20页
2 大型船舶物料搬运系统路径规划方法	第20-33页
2.1 大型船舶物料搬运作业分类	第20-22页
2.2 现有的物料搬运系统路径规划方法	第22-24页
2.3 大型船舶物料搬运系统路径规划步骤	第24-33页
3 设备选型模型和算法	第33-41页
3.1 物料搬运设备类型与特点	第33-35页
3.2 物料搬运设备选择的原则和影响因素	第35-36页
3.3 物料搬运系统设备选型优化模型及算法	第36-41页
4 实时路径规划模型和算法	第41-49页
4.1 物料搬运路径规划问题及其描述	第41-43页
4.2 物料搬运路径动态规划模型建立	第43-45页
4.3 物料搬运路径动态规划算法设计	第45-49页
5 案例研究	第49-57页
5.1 案例背景	第49-50页
5.2 设备选型	第50-54页
5.3 动态路径规划	第54-57页
6 总结与展望	第57-59页
6.1 总结	第57-58页
6.2 展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页
附录 1 攻读学位期间发表论文情况	第64-65页
附录 2 攻读学位期间参加科研项目情况	第65-66页
附录 3 遗传算法求解动态路径规划模型的主要程序	第66-68页