| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题研究意义及来源 | 第17-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究现状及趋势分析 | 第19-30页 |
| ·高速主轴系统动力学研究现状 | 第19-21页 |
| ·动平衡方法研究现状 | 第21-24页 |
| ·在线动平衡装置研究现状及性能分析 | 第24-30页 |
| ·基于 LABVIEW 与 MATLAB 语言混合编程简介 | 第30-32页 |
| ·课题研究目的及主要内容 | 第32-35页 |
| ·课题研究目的 | 第32页 |
| ·课题研究主要内容 | 第32-35页 |
| 第2章 机床主轴动力学建模及仿真分析 | 第35-57页 |
| ·转子不平衡量的表示及其标准 | 第35-37页 |
| ·刚性主轴动力学建模及其仿真设计 | 第37-43页 |
| ·刚性主轴动力学建模 | 第38-40页 |
| ·刚性主轴系统动力学模型仿真设计 | 第40-43页 |
| ·基于仿真的刚性主轴不平衡振动响应及动平衡分析 | 第43-56页 |
| ·刚性主轴不平衡振动响应分析 | 第43-45页 |
| ·刚性主轴双面动平衡分析 | 第45-49页 |
| ·基于仿真的动平衡设计问题讨论 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 不平衡振动信号提取 | 第57-77页 |
| ·主轴形状误差的提取 | 第57-63页 |
| ·主轴形状误差提取算法 | 第57-60页 |
| ·数据仿真与算法应用 | 第60-63页 |
| ·最小二乘法拟合基频振动信号 | 第63-66页 |
| ·基于经验模态分解（EMD）的基频振动信号提取 | 第66-72页 |
| ·EMD 方法原理 | 第66-67页 |
| ·端点效应与处理 | 第67-68页 |
| ·经验模态分解中异常事件及其处理 | 第68-70页 |
| ·基于 EMD 的转子基频振动信号提取 | 第70-72页 |
| ·EMD 与最小二乘法相结合的基频振动信号提取 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 刚性主轴双面在线动平衡系统设计 | 第77-99页 |
| ·主轴双面在线动平衡系统整体布局 | 第77页 |
| ·双面在线动平衡装置的设计 | 第77-84页 |
| ·一种液压驱动式动平衡系统的设计及其分析 | 第77-80页 |
| ·气动在线动平衡装置的设计 | 第80-84页 |
| ·控制系统硬件部分的设计 | 第84-89页 |
| ·系统气动控制回路 | 第84-85页 |
| ·信号采集与输出控制系统 | 第85-89页 |
| ·控制系统软件部分的设计 | 第89-97页 |
| ·控制系统流程图 | 第89-91页 |
| ·主控界面设计 | 第91-92页 |
| ·试重界面设计 | 第92-93页 |
| ·串口输出控制 | 第93-95页 |
| ·平衡盘及测点振动相位的测算 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 试验数据及平衡误差分析 | 第99-121页 |
| ·实验数据及平衡效果分析 | 第99-108页 |
| ·实验装置 | 第99-100页 |
| ·监测点处主轴形状误差测量 | 第100-101页 |
| ·初始振动信号测量及其分析 | 第101-103页 |
| ·影响系数的测算 | 第103-107页 |
| ·系统动平衡 | 第107-108页 |
| ·系统平衡误差分析 | 第108-119页 |
| ·测量误差 | 第109-111页 |
| ·平衡盘位置调整误差 | 第111-113页 |
| ·平衡盘固有不平衡量误差 | 第113-115页 |
| ·平衡盘与主轴配合间隙对动平衡的影响 | 第115-116页 |
| ·平衡盘质量分布误差对动平衡的影响 | 第116-119页 |
| ·传感器安装误差对动平衡的影响 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 柔性主轴双面在线动平衡分析 | 第121-139页 |
| ·柔性转子动力学模型及动平衡概述 | 第121-123页 |
| ·柔性转子动力学模型 | 第121页 |
| ·柔性转子动平衡概述 | 第121-123页 |
| ·柔性转子动平衡的影响系数法原理 | 第123-124页 |
| ·基于自适应增益调度控制的自动平衡 | 第124-137页 |
| ·增益调度控制原理 | 第124-126页 |
| ·增益调度控制的稳定性 | 第126页 |
| ·自适应增益原理 | 第126-128页 |
| ·在线动平衡自适应增益调度控制流程 | 第128-129页 |
| ·基于双面动平衡的自适应增益调度控制仿真分析 | 第129-132页 |
| ·实验分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 结论 | 第139-143页 |
| 参考文献 | 第143-149页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151页 |