| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 智能公交系统应用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 车辆行驶工况构建的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 混合动力汽车控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于智能交通系统的公交车预测工况的构建 | 第21-37页 |
| 2.1 混合动力公交客车运行工况数据的采集与工况特点分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 公交车运行工况数据的采集 | 第21-22页 |
| 2.1.2 公交车工况特点分析 | 第22-23页 |
| 2.2 目标车辆的选择与工况片段的划分 | 第23-27页 |
| 2.2.1 浮动车的选择 | 第24-25页 |
| 2.2.2 行驶工况的坐标转换 | 第25-26页 |
| 2.2.3 运动学片段的划分 | 第26-27页 |
| 2.3 公交车预测工况的构建 | 第27-33页 |
| 2.3.1 运动学片段特征参数计算 | 第27-30页 |
| 2.3.2 特征参数的选取 | 第30-32页 |
| 2.3.3 公交车预测工况的构建 | 第32-33页 |
| 2.4 工况数据的离散化与模态化 | 第33-35页 |
| 2.4.1 工况数据的离散化 | 第33-34页 |
| 2.4.2 工况数据的模态化 | 第34-35页 |
| 2.5 构建工况的代表性验证 | 第35-36页 |
| 2.5.1 运动学特征参数验证 | 第35-36页 |
| 2.5.2 仿真油耗验证 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 混合动力公交客车参考 SOC 的生成 | 第37-49页 |
| 3.1 动态规划算法简介 | 第37-41页 |
| 3.2 动态规划算法的实现 | 第41-44页 |
| 3.3 基于动态规划算法的参考 SOC 生成 | 第44-47页 |
| 3.3.1 SOC 规划方程的建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于动态规划算法的参考 SOC 生成 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于参考 SOC 轨迹的转矩分配控制策略 | 第49-63页 |
| 4.1 目标车辆控制策略简介 | 第49-51页 |
| 4.2 基于规则的 SOC 跟随算法原理 | 第51-54页 |
| 4.2.1 SOC 波动边界的确定 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于规则的 SOC 跟随算法 | 第52-53页 |
| 4.2.3 SOC 差值惩罚系数的确定 | 第53-54页 |
| 4.3 基于参考 SOC 轨迹的转矩分配控制策略 | 第54-61页 |
| 4.3.1 发动机、电机联合驱动模式下转矩分配策略 | 第55-58页 |
| 4.3.2 发动机单独驱动模式下转矩分配策略 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 仿真验证及对比分析 | 第63-71页 |
| 5.1 Cruise 动力学仿真模型的搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真结果对比与分析 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 全文总结与未来研究展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |