面向车辆操纵稳定性的驾驶员建模及轮胎性能客观评价研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题的提出 | 第15-16页 |
| 1.2 轮胎性能评价研究的发展现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 轮胎性能 | 第16页 |
| 1.2.2 整车及轮胎建模研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 车辆操纵稳定性评价研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 驾驶员建模研究的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2.5 轮胎性能研究现状 | 第21页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 轮胎及整车建模 | 第23-33页 |
| 2.1 轮胎建模 | 第23-28页 |
| 2.1.1 轮胎分类 | 第23-24页 |
| 2.1.2 轮胎坐标系及输入输出变量 | 第24-25页 |
| 2.1.3 轮胎试验及轮胎模型参数辨识 | 第25-28页 |
| 2.2 整车质量及转动惯量试验 | 第28页 |
| 2.3 悬架系统 K&C 特性试验 | 第28页 |
| 2.4 整车建模及试验验证 | 第28-31页 |
| 2.4.1 建立整车动力学模型 | 第28页 |
| 2.4.2 试验验证 | 第28-31页 |
| 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 个性化驾驶员建模 | 第33-63页 |
| 3.1 驾驶员模型 | 第33-35页 |
| 3.2 驾驶员分类 | 第35页 |
| 3.3 参考模型 | 第35-40页 |
| 3.3.1 参考模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 辨识方法与流程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 辨识结果 | 第37-39页 |
| 3.3.4 辨识结果模型验证 | 第39-40页 |
| 3.4 MPC 控制方法 | 第40-44页 |
| 3.5 驾驶员神经肌肉模型 | 第44-46页 |
| 3.5.1 手臂转向动力学 | 第45页 |
| 3.5.2 反应动力学 | 第45-46页 |
| 3.5.3 参考模型 | 第46页 |
| 3.5.4 活动刚度 | 第46页 |
| 3.6 闭环补偿反馈环节 | 第46页 |
| 3.7 驾驶员模型对比 | 第46-48页 |
| 3.8 仿真试验 | 第48-61页 |
| 3.8.1 双移线仿真试验 | 第49-56页 |
| 3.8.2 蛇行实验 | 第56-61页 |
| 3.8.3 初级驾驶员与熟练驾驶员对比 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 车辆操纵稳定性客观性评价 | 第63-105页 |
| 4.1 双移线仿真试验 | 第63-85页 |
| 4.1.1 沉稳状态驾驶员双移线仿真试验 | 第63-75页 |
| 4.1.2 紧张状态驾驶员双移线仿真试验 | 第75-85页 |
| 4.2 蛇行仿真试验 | 第85-97页 |
| 4.2.1 沉稳状态驾驶员蛇行仿真试验 | 第85-92页 |
| 4.2.2 紧张状态驾驶员蛇行仿真试验 | 第92-97页 |
| 4.3 轮胎性能评价 | 第97-101页 |
| 4.3.1 考虑车辆轨道跟踪优劣的误差指标 | 第98页 |
| 4.3.2 考虑驾驶员负担的评价指标 | 第98-99页 |
| 4.3.3 考虑翻车危险性的评价指标 | 第99-100页 |
| 4.3.4 考虑侧滑危险性的指标 | 第100页 |
| 4.3.5 考虑驾驶员路感的指标 | 第100-101页 |
| 4.3.6 移线试验的总评价指标 | 第101页 |
| 4.4 双移线评价 | 第101-102页 |
| 4.4.1 车速评价 | 第101页 |
| 4.4.2 客观评价 | 第101-102页 |
| 4.5 蛇行评价 | 第102-103页 |
| 4.5.1 车速评价 | 第102页 |
| 4.5.2 客观评价 | 第102-103页 |
| 4.6 车辆操纵稳定性的可期望性 | 第103页 |
| 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 轮胎性能主观评价 | 第105-113页 |
| 5.1 轮胎性能主观评价评分标准 | 第105页 |
| 5.2 转向响应试验 | 第105-108页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第105-108页 |
| 5.3 移线试验 | 第108-111页 |
| 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第113-117页 |
| 6.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 6.2 本文创新性成果及评价 | 第114-115页 |
| 6.3 研究展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 附表 A 部分整车建模数据 | 第122-127页 |
| 作者简介及在读期间获得的科研成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
