| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 液压同步控制技术研究现状及发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 电液同步控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电液同步控制策略的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究目的及内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目的与研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 本文内容安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 自动挂篮悬吊液压系统的设计和计算 | 第19-35页 |
| 2.1 桥梁挂篮悬吊液压系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2 挂篮升降液压系统设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基本方案拟定 | 第20-23页 |
| 2.2.2 液压动力系统设计 | 第23页 |
| 2.2.3 顶升控制系统设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 液压调速系统设计 | 第24-25页 |
| 2.2.5 液压夹紧系统设计 | 第25-26页 |
| 2.3 悬吊系统参数计算和元器件选型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 系统参数的设计计算 | 第26-30页 |
| 2.3.1.1 液压缸的参数计算与选择 | 第26-29页 |
| 2.3.1.2 液压泵参数计算 | 第29页 |
| 2.3.1.3 电机参数计算 | 第29-30页 |
| 2.3.1.4 液压管道设计 | 第30页 |
| 2.3.2 液压阀的选型 | 第30-31页 |
| 2.4 液压系统机构设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 液压系统机构介绍 | 第31页 |
| 2.4.2 支架的设计及三维建模 | 第31-32页 |
| 2.4.3 开合螺母的设计及三维建模 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自动挂篮升降控制系统建模与同步控制研究 | 第35-71页 |
| 3.1 自动挂篮升降同步控制系统工作原理 | 第35页 |
| 3.2 系统数学建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 比例放大器环节 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电液比例调速阀—液压缸—负载环节 | 第37-39页 |
| 3.2.2.1 电液比例调速阀建模 | 第37-38页 |
| 3.2.2.2 液压缸建模 | 第38-39页 |
| 3.2.3 位移反馈环节 | 第39-40页 |
| 3.3 自动挂篮升降系统同步控制方法研究 | 第40-69页 |
| 3.3.1 AMESim与Matlab/Simulink仿真软件简介 | 第40页 |
| 3.3.2 自动挂篮悬吊液压系统AMESim建模 | 第40-44页 |
| 3.3.3 同步控制策略研究 | 第44-45页 |
| 3.3.4 常规PID同步控制策略仿真 | 第45-50页 |
| 3.3.4.1 PID控制基本原理 | 第45-46页 |
| 3.3.4.2 PID控制器仿真 | 第46-50页 |
| 3.3.5 模糊PID同步控制策略研究 | 第50-69页 |
| 3.3.5.1 模糊控制基本原理 | 第50页 |
| 3.3.5.2 模糊PID控制器设计 | 第50-54页 |
| 3.3.5.3 模糊PID控制器仿真 | 第54-69页 |
| 3.4 控制器对比总结 | 第69-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 自动挂篮悬吊系统实验验证 | 第71-95页 |
| 4.1 实验平台 | 第71-72页 |
| 4.2 控制器和上位机交互的实现 | 第72-74页 |
| 4.3 PLC中模糊PID控制算法的实现 | 第74-78页 |
| 4.4 实验内容及结果分析 | 第78-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 5.1 工作总结 | 第95页 |
| 5.2 工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |