高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·无人机的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·影像匹配的一般方法与分析 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机影像的畸变纠正及空三流程综述 | 第14-21页 |
| ·无人机遥感影像畸变差纠正 | 第14-16页 |
| ·数码相机的误差来源 | 第14页 |
| ·影像纠正 | 第14-16页 |
| ·无人机遥感影像空三流程 | 第16-21页 |
| ·经典自动空中三角测量 | 第17页 |
| ·POS 辅助空中三角测量 | 第17-18页 |
| ·无人机遥感影像的自动空三过程 | 第18-21页 |
| 第三章 遥感影像的一般匹配方法 | 第21-36页 |
| ·灰度相关匹配 | 第21-22页 |
| ·最小二乘匹配 | 第22-23页 |
| ·SIFT 匹配 | 第23-36页 |
| ·SIFT 算法的实现原理及过程 | 第24-29页 |
| ·SIFT 特征的性质及存在的问题 | 第29-30页 |
| ·SIFT 匹配试验结果及分析 | 第30-36页 |
| 第四章 无人机影像的自动相对定向研究 | 第36-55页 |
| ·相对定向及其解法 | 第36-41页 |
| ·连续相对定向公式 | 第36-39页 |
| ·相对定向元素的解算 | 第39-41页 |
| ·自动相对定向失败的原因 | 第41页 |
| ·本文的改进方法 | 第41-50页 |
| ·基于RANSAC 的相对定向误匹配剔除 | 第42-45页 |
| ·F(?)rstner 算子 | 第45-47页 |
| ·带核线约束的近似一维影像匹配 | 第47-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-55页 |
| 第五章 无人机影像的模型连接研究 | 第55-72页 |
| ·模型连接 | 第55-57页 |
| ·无人机数据模型连接存在的问题 | 第57页 |
| ·本文的改进方法 | 第57-63页 |
| ·模型连接点的初始获得 | 第58页 |
| ·直方图统计法去除错误匹配 | 第58-60页 |
| ·模型连接比定义去除误匹配 | 第60-62页 |
| ·几何相似关系法去除误匹配 | 第62-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
